1989年11月，鄧小平從國家的根本利益出發，正式辭去中央軍委主席的職務，從此過上了“退休”的生活。
鄧小平退休以後，始終關注著國家的發展狀況，特別是北京的發展狀況，爲此，鄧小平多次在北京出遊。
每次出遊，鄧小平都力求一切從簡，他對身邊的人說：
“我現在是普通老百姓，不要驚動什麽部長、什麽市長。”
由于鄧小平爲出遊劃定了從簡的標准，所以陪伴他遊曆北京的就只有家人和向導張百發，以及一輛日系面包車。
鄧小平之所以同意張百發做向導，是因爲張百發是亞運工程總指揮，鄧小平想同他一起看看北京的亞運城。
1990年7月3月，鄧小平在夫人和三個女兒的陪同下，與張百發並肩來到亞運城，在登上田徑場南看台的過程中，鄧小平謝絕了別人的攙扶，他笑著說：
“現在，我還能自力更生，最多就是讓毛毛幫幫忙。”
鄧小平站在看台上，盡情欣賞漂亮又現代化的田徑場，還得意地表示外國的月亮不比中國圓，中國社會主義制度就是優越。
從南看台走到東看台的途中，鄧小平對張百發說：
“辦了亞運會，那就要辦奧運會，要不然場地就浪費了一半，辦奧運會對振興經濟也有好處，你們要盡快下定決心。”
走下看台之後，鄧小平又視察了遊泳館，正在這裏訓練的國家水球隊成員爭先與鄧小平合影，鄧小平幽默地說：
“合影可以啊，只要你們都拿金牌就行啊。”
爲了不驚動更多的人，鄧小平一行人回到了面包車上，隨後面包車繞亞運城轉了一圈，鄧小平就在車中靜靜地欣賞一切。
面包車出了亞運村，駛到北京最高的大廈京廣大廈，鄧小平走進大廈，並來到第40層的花園裏俯瞰北京。
即便是辭去了所有職務，鄧小平依舊在思考國家政策的問題，特別是這次看到北京的新氣象，鄧小平有感而發地說：
“有了社會主義的前提，改革才不會倒退到資本主義，現在全國有些地區還沒有開發，要盡快一點，要早一點啊。”
臨別之前，鄧小平意猶未盡，他表示下次出來一定要多走一走，再看看大街上公園和商店。
二、再次出遊、心系群衆1993年10月31日，鄧小平再次出遊北京，相比于1990年出遊亞運城，這一次的出遊更爲私人化，鄧小平點名要張百發當自己的向導，並讓夫人卓琳和女兒鄧榕（毛毛）陪同。
時隔三年，鄧小平的身體依然非常健康，精神也很不錯，張百發對外說：
“老人家邁著老年人那種小碎步，走路是有些不方便，可是思路還是那麽清晰，腦筋還是那麽好。”
實際上，鄧小平爲了這次出遊，整整醞釀了一個月，早在國慶節期間，鄧小平就表示要看看北京的馬路和老百姓居住的樓房，爲此，相關部門的同志一連幾天都在做准備工作。
可惜由于身體原因，這次出遊最終被推遲到月底，鄧小平出門之前，醫生還特意叮囑出遊不能超過一個小時。
考慮到鄧小平的身體狀況，張百發制定了一條簡單的出行路線，主要讓鄧小平參觀新建設的道路。
視察的過程中，鄧小平的行動處處被醫生限制，因而參觀主要在面包車上進行，有問題就由張百發來回答。
鄧小平十分關心人民群衆的生活有沒有邁入小康水平，他望著新建設的公路詢問說：
“這樣的路，算不算是邁入了小康水平。”
張百發表示這樣的路已經超過了小康水平，鄧小平非常高興，他又扯了扯自己穿的夾克衫，然後幽默地詢問說：
“那這個呢，我穿的這件衣服是不是小康水平？”
張百發回答說：“您穿的這件衣服可是名牌，也超過了小康水平了。”
三、保持幽默、留下遺憾盡管鄧小平已經接近90歲的高齡，但是思維依舊敏捷，而且還保留著以往的幽默，在面包車，鄧小平和女兒鄧榕還不時地開玩笑。
當面包車路過機場路收費站時，趁著司機繳費的間隙，鄧榕向張百發詢問了收費標准，張百發表示面包車要交20元。
鄧榕聽過後，轉頭向父親伸出了手，然後調皮地說：“爸爸，掏20塊錢給我交費。”
鄧小平風趣地回答說：“從1929年起，我身上就沒錢喽，你去找有錢的人要吧。”
父女二人的這番玩笑，引得車上衆人一陣哄笑。
面包車過了收費站，鄧小平繼續興致勃勃地看著車窗外的高樓大廈，還不時地發出各種各樣的感慨。
想起三年前遊曆亞運城的場景，鄧小平再次向張百發提到了奧運會，張百發則說明我國申奧失敗的過程。
張百發表示之所以會申奧失敗，是因爲英美國家從中阻攔，鄧小平卻坦然說道：
“這在意料之中嘛，問題的關鍵是我們自己要事情做好。”
當鄧小平詢問我國會不會在2004年繼續申奧時，張百發沒有作答，因爲當著車上衆人的面，這樣的話題不能公開討論。
其實，鄧小平十分關注我國申奧的情況，一個月前，他深夜還在電視前觀看申奧投票實況轉播。
最後是在醫生不停地勸阻下，鄧小平才上床睡覺，等到第二天早上醒來，他詢問醫生的第一句話就是“投票結果怎麽樣？”
不知不覺中，出遊時間已經超過了醫生規定的一個小時，鄧小平不得不選擇結束這次出遊。
看著前方沒有到達的市區，鄧小平遺憾地說：
“我在家裏一直想要出來走走，我想逛一逛公園，看一看大街上的商店。”
張百發聽到這份三年前就制定的規劃時，內心感慨萬千，隨即安慰鄧小平說：
“等到明年出暖花開，我帶您去看看世界公園。”
可惜，這次出遊已經是鄧小平最後一次遊北京，後來他的身體狀況越來越差，已經不適合再出遊，這位智慧老人的願望始終沒能實現……
