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AV500的機體結構采用了框架式結構設計，由金屬焊接主骨架，全複合材料蒙皮，跷跷板式主旋翼、複合材料槳葉、高置平尾和滑橇式起落架組成，主減速器安裝在旋翼軸下方，尾減速器安裝在尾撐後端。機身前部設計有兩層設備艙，用于安裝機載設備，機身中部、主減速器的兩側對稱布置有燃油箱。

該機機長7.2米，機高2.3米，機身寬度1.6米，最大起飛重量450千克，最大平飛速度170千米/小時，最大巡航速度120千米/小時，升限可達到4 000米，最大續航時間可達8小時，控制半徑200千米。

AV500具備自動起降、自動懸停、自動航線飛行、在線航線變更等功能，得益于設計性能優異的飛行控制系統，大大減輕操作人員的心理負擔和精神壓力。該機的飛控系統性能具有國內領先水平，達到了美國軍方定義的自主飛行控制等級中第2～3級水平，與國外無人直升機的當前技術水平相當。

首先，AV500具有先進安全性，飛控系統采用了冗余設計，傳感器信息高度融合，具備故障隔離/排除故障飛行能力，安全可靠性高。其次，AV500不僅具有按預定航路飛行、自動起飛、自動返航和降落的飛行能力，還具有飛行中變更航線和重新規劃能力，甚至具備在鏈路中斷後的自主返航能力，以保證無人直升機安全返回基地。

根據不同的用戶需求，AV500可以搭載各種任務載荷，具有較強的綜合任務能力，最大任務載荷可達120千克。其中，典型任務載荷爲可見光/紅外光電吊艙、合成孔徑雷達（SAR）、通信中繼設備等。2017年3月2日，AV500無人直升機搭載了光電吊艙和中畫幅相機，在河北省高碑店市完成了爲期7天的“無人直升機航空應急測繪系統”演示飛行的所有科目，驗證了提升航空應急測繪能力。在飛行過程中，機上搭載的中畫幅相機在高空完成對地面地理信息的高清自動拍攝，光電吊艙生成的可見光和紅外圖像十分清晰，對運動目標的跟蹤效果及測距效果良好。

AV500無人直升機可廣泛應用于海事監管、環境監測、搜索救援、農林防護、管道巡線、地質勘查、航空拍攝等民用領域。該機具有良好的飛行性能，可靠性高，使用成本低，維護方便。該機具備全天候作業能力，環境適應性好，能夠在中雨、小雪、風沙等複雜氣象條件下晝夜飛行，並具有7級抗風能力。