4月29日，巴西陸軍後勤司令部宣布，以色列埃爾比特系統公司的155毫米輪式自行榴彈炮ATMOS中標，該系統安裝在捷克太脫拉815-7 6x6卡車底盤上，計劃代號爲VBC OAP 155毫SR（155毫米自行榴彈炮輪式裝甲戰車），這是巴西陸軍裝甲部隊戰略計劃的一部分。

關于新型自行火炮要求的第一個概念性工作于2016年在SPrg SAC項目中開始。但是新的VBC OAP 155毫SR計劃在2022年1月才正式宣布，並于同年4月批准了作戰、技術、後勤和工業要求。巴西陸軍委員會于2023年8月發布了一份招標書。

今年3月7日，巴西陸軍後勤司令部公布了四家競標者名單：法國Nexter系統公司的凱撒自行榴彈炮、以色列埃爾比特系統公司的ATMOS自行榴彈炮、中國北方工業公司的SH-15自行榴彈炮（PCL-181出口版）以及斯洛伐克-捷克神劍國際公司和國防建設公司公司聯合體的祖紮納自行榴彈炮。

除上述投標者外，瑞典的BAE系統公司、塞爾維亞的尤戈進口公司、南非的丹尼爾陸地系統公司以及土耳其的土耳其機械和化學工業公司公司也曾表示過初步興趣，但沒有提交初步投標書，因此無緣競標。

3月和4月，在每個投標公司提交了最後報價（截止日期爲4月15日至19日）之後，分別與已公布的四家投標公司進行了多輪談判。預計最遲將于今年5月7日與中標者簽訂購買兩台原型機進行測試的合同。交貨期爲12個月。如果測試成功，將訂購34門火炮，交付日期爲2034年。

該計劃代號爲VBC OAP 155毫米SR，是巴西陸軍現代化戰略計劃Prg EE F Bl（Programa Estratégico do Exército Forças Blindadas）的一部分，旨在爲三個野戰炮兵集團購買36門輪式155mm/L52口徑榴彈炮及相關設備、後勤支持包、培訓服務和設備。預計該計劃還將包括一份補償協議。

目前，巴西陸軍擁有173門BAE系統公司的M109履帶式155毫米榴彈炮，包括39門M109A3、100門M109A5和32門M109A5+BR。它們由M992A2型彈藥車提供支持。

ATMOS 2000榴彈炮的第一種型號配備M-71火炮，射程爲41公裏，由以色列索爾塔姆系統公司研制並于1999年推出。當時版本的最大射速爲每分鍾6發，該系統于2004年底由以色列國防軍進行測試。2010年10月，該公司被以色列埃爾比特系統公司收購。2014年12月，埃爾比特推出了配備39倍徑炮管的現代化版本，目前提供的炮管長度爲52倍徑，全長9.5米，戰鬥全重23噸。

目前埃爾比特公司已向阿塞拜疆、博茨瓦納、菲律賓、喀麥隆、盧旺達、烏幹達、泰國和贊比亞出口了安裝在不同底盤上的ATMOS 2000，最近丹麥和哥倫比亞也下了訂單。2019年3月，以色列國防軍選定該型火炮作爲履帶式M109A2自行榴彈炮的後繼型號。目前該公司在羅馬尼亞和保加利亞也在提供該型火炮參與競標。