今年人形機器人産業鏈正式進入量價驅動階段。

人形機器人生態大會今日召開

4月1日，人形機器人指數上漲1.91%，北交所上市公司奧迪威上漲6.32%，新興裝備、天奇股份均漲超5%。

最新披露數據顯示，截至2023年末，奧迪威現身15只基金的十大重倉股名單，較上季度增加2只；基金合計持有該股565.3萬股，持股市值達1.07億元。公司去年四季度期間，股價累計上漲52.41%。

消息面上，2024中國人形機器人生態大會（CHREC2024）將于4月2日在上海舉辦。該盛會將爲人形機器人領域的學術與産業界搭建一個交流合作的頂級平台，圍繞“人機共融智造未來”這一主題，探討全球人形機器人行業前沿熱點，剖析行業發展趨勢，推動我國人形機器人産業創新發展。

據悉，相關參會上市公司中，愛仕達、錢江機器人是浙江省最大的工業機器人本體企業，目前在多個細分應用領域實現突破，在相關領域積累了廣泛的客戶基礎和良好的市場信譽，已走在中國國産高品質工業機器人的前列。江蘇北人主營爲提供工業機器人自動化，智能化的系統集成整體解決方案。

近期，人形機器人交流會議密集召開。除本次人形機器人生態大會外，上周3月30日至31日，首屆中國具身智能大會（CEAI2024）在上海舉辦。4月9日至10日，北京中關村將舉辦首屆中國人形機器人産業大會；4月18日至19日，OFweek2024（第十三屆）中國機器人産業大會將在深圳舉辦。以上會議圍繞人形機器人産業深入探討，催化人形機器人産業和行情發展。

人形機器人量産元年到來

今年人形機器人産業鏈正式進入量價驅動階段，英偉達發布ProjectGR00T人形機器人開發通用模型，特斯拉、英偉達和國內政策共振，騰訊也將人形機器人寫入計劃裏。

目前，國內已初步湧現宇樹科技、樂聚機器人、智元機器人、開普勒機器人等一批人形機器人初創廠商，博實股份、天奇股份、新興裝備等上市公司也都紛紛入局。多家公司紛紛回應相關布局進展情況。

宇樹科技立足四足機器人邁向人形機器人，隨著英偉達GPU仿真平台的發展加速下，進展加快。

樂聚機器人深度融合開源鴻蒙系統，攜手華爲共同探索“華爲盤古大模型+誇父人形機器人”商用落地場景。

智元機器人2023年發布遠征A1，2024年2月與臨港集團簽署全面深化戰略合作協議推動量産基地建設。

開普勒機器人的自研行星滾柱執行器+智能系統，2024CES展首秀開普勒機器人獲得廣泛關注。

開源證券表示，2024年或爲人形機器人量産元年，人形機器人産業大會的召開預計也將推動行業的快速發展，人形整機廠商有望進入發展“快車道”。

浙商證券認爲，“具身智能”浪潮大勢所趨，産業化進程預計超預期，預計2030年人形機器人需求量約177萬台。中短期（3—5年）工商業場景率先應用；中長期（5—10年後）個人場景應用空間大。

一批人形機器人領軍企業湧現

西南證券的深度研究報告揭示了人形機器人産業硬件端的核心組成部分及其領軍企業。在減速器這一決定機器人精准動作和持久耐用性的核心元件方面，綠的諧波、雙環傳動、中大力德、豐立智能等企業已經成爲該領域的佼佼者。

伺服系統是一種能夠精確控制位置、速度和力的系統，其中伺服電機作爲賦予機器人動能的核心驅動力源，鳴志電器、偉創電氣、步科股份、禾川科技等公司在電機技術研發和産業化方面取得了顯著成就。

傳感器作爲人形機器人實現環境感知和智能決策的重要環節，相關上市公司有漢威科技、東華測試、柯力傳感等。

恒立液壓、秦川機床、日發精機、浙海德曼、華辰裝備等在絲杠及設備領域，爲人形機器人提供了強大的動力支撐和精確運動控制的基礎。

執行器總成方面，拓普集團和三花智控占據了重要地位；而在機器人本體制造環節，博實股份和優必選等公司積極推動人形機器人整機技術的不斷進步與應用普及。

百家機構密集調研8只概念股

證券時報·數據寶統計，3月以來，人形機器人概念指數平均上漲5.65%，科瑞技術、凱爾達、固高科技漲幅居前，分別上漲32.43%、29.92%、19.89%。

3月以來，部分人形機器人概念股獲得資金的青睐。數據寶統計，北上資金增持石頭科技、勝宏科技、華工科技均超億元，科大訊飛、全志科技淨買入金額均超5000萬元。融資資金則淨買入彙川技術1.35億元，華工科技、全志科技、奧普特、豐立智能均淨買入超5000萬元。

今年以來，政策催化，機構對人形機器人賽道極爲關注，彙川技術、石頭科技、埃斯頓、九號公司-WD、思特威-W、奧普特、拓斯達、華中數控8股獲百家機構密集調研。

人形機器人量産在即，行業爆發利好有望兌現，部分優質成長股獲機構關注。

根據3家以上機構一致預測，2024年、2025年淨利潤增速均超30%的個股有14只；其中思維列控2023年扭虧爲盈，公司發布了多顆專業級CIS産品，産品矩陣的不斷擴展，支撐公司機器視覺業務呈現出強勁的增長態勢。