蘇聯雖然較早使用無人機，但早期無人機多是靶機或偵察機，到了1982年，蘇聯空軍提出研制一種戰術攻擊無人機的想法，項目代號“風筝”，原本工作交給蘇霍伊設計局，但是這個部門更擅長研制戰鬥機，隨後工作轉移到擁有無人機研發經驗的圖波列夫設計局，在這裏重新研發了圖-300無人機。

圖-300是一款察打一體無人機，它有點像一枚巡航導彈，飛機最大起飛重量約4噸，采用了鴨翼布局，低位主翼呈三角形，鴨翼與主翼幾乎在同一個水平線上，但是鴨翼尺寸非常小，一台渦輪噴氣發動機安裝在機背後方（型號未知），發動機艙上方安裝了小型垂尾。該機通過發射架發射，因此沒有常規起落架，需要安裝額外的2具火箭助推器輔助加速起飛，返回時打開尾部降落傘著陸。

通信設備、機載計算機系統以及偵查設備等安裝在機體前部，飛機設置了外部挂架，可以挂載其他的電子設備或炸彈，飛機最大外部挂載能力爲1噸，如果換成炸彈的話將是變成一枚大威力自殺式巡航導彈，當然也可以用來升級其機載偵查設備。

與圖-300一起研制的還有配套的車載式傾斜軌道發射器、地面遙控站等，飛機巡航時速950千米/小時，有效飛行高度6000米，最低飛行高度50米，實用航程在200~300千米。綜合這些性能，圖-300可以爲師以及以上級別作戰單位提供戰場偵查、特殊目標打擊的能力，以當時的軍隊條件來看，它是一種很靈活的戰術裝備。

以當時蘇聯的技術水平，圖-300的研制工作算不上困難，不過這時期的蘇聯國內形勢不容樂觀，圖-300並沒有定型量産，唯一的原型機在1990年生産，它被命名爲UT-300，1991年首飛，據稱圖波列夫設計局積極籌備各種飛行測試，無奈該部門已經沒有時間了。原型機在1993年公開展示，顯示它的機體內還有一個空艙，並且進一步提出了Filin-1和Filin-2兩種設計，Filin-1是單純的偵查版，它將安裝側向雷達、紅外攝像頭等偵查設備；Filin-2是一種通信中繼機，它的最大航速縮減到600千米/小時，滯空時間120分鍾。

不管是圖-300還是Filin-1/2，它們都沒有發展出最終成品，蘇聯已經沒有時間完成工作，而俄羅斯沒有能力繼續研制，圖波列夫設計局改成了圖波列夫公司，改制後十多年內都沒有再研制過無人機。