近年來爲了提高汽車應用系統的可靠性,傳感器融合系統被越來越多的應用到汽車領域,如汽車導航系統中的行人檢測和預碰撞警告等,通過提供精准的導航信息,爲駕駛員提供更安全,更穩定,更舒適的出行體驗,例如在行人檢測系統中,只使用低成本的紅外傳感器不能檢測到行人的實際位置,而利用傳感器陣列可以出色的完成這項任務,同樣在預碰撞警告系統中,利用雷達和激光掃描儀傳感器相融合,能夠及時,准確的預測撞擊時間和位置,汽車導航系統就是一個傳感器融合的很好體現系統利用陀螺儀來判斷車輛轉向信息,利用加速度傳感器來判斷車輛上下坡狀態,利用速度信號來計算行車距離,通過多種傳感器協調動作,大大降低了對GPS信號的依賴性,減少測量誤差,提高導航精度,爲用戶提供更准確的導航服務。

對于汽車導航系統傳感器的選取,本文采用愛普生晶振公司提供超小型陀螺儀傳感器,型號XV4001BC,具備極小的封裝尺寸5.0x3.2x1.3mm,以及更高的穩定性使用振動晶體功耗更低等突出優勢,通常汽車的導航系統需要多個傳感器協同合作,是一個緊密相連的系統,XV4001BC的高精度低功耗特性能夠很好的適應車載環境的需求,當車輛在複雜的導航過程中失去GPS信號後,導航系統能夠通過陀螺儀信號軌迹結合加速度,速度信號等其他傳感器推算出當前位置,從而保證導航的連續性,確保導航系統能在短時間內正常工作,XV4001BC陀螺儀傳感器采用振動晶振實現高穩定性,並且具有帶溫度傳感器的輸出端子,具有寬的工作溫度範圍-40°C~+85°C。

對愛普生晶振公司爲汽車行業應用提供專門具有AEC-Q認證的汽車陀螺儀傳感器,汽車陀螺儀傳感器采用原始的雙T結構石英晶體元件,具有操作和存儲溫度高,可靠性高,包括自診斷功能,超小型重量輕以及出色的抗沖擊和抗振動性,Epson陀螺儀是專門用來測量物體在空間運動角速度的傳感器,利用水晶的壓電效應來檢測速度的變化,可以實現小體積,水晶的穩定強,即使周圍溫度發生變化,産品靈敏度和零點輸出也能保持穩定,穩定性高,此外陀螺儀還具有檢測精度高和檢測範圍寬等優點,EPSON的標准陀螺傳感器有各種不同的尺寸,檢測的軸數,比例因子,檢測速率範圍以及任何應用的模擬和數字輸出,愛普生公司的陀螺儀按照測量軸數的多少可以分爲單軸陀螺儀和多軸陀螺儀,按照輸出信號的形式不同可以分爲模擬輸出陀螺儀和數字輸出陀螺儀。