1936年10月，紅軍三大主力會師後，爲了打通蘇聯援助我國革命的通道，紅軍成立了西路軍。西路軍是以紅四方面軍爲基礎成立的，成立後很快就渡過黃河，進入甘肅境內作戰，可惜的是，因爲對敵情預估不足，西路軍以失敗告終。

分散突圍階段，西路軍的左路支隊在李卓然等人的領導下，走出了茫茫的祁連山，到達了新疆的星星峽。在這之後，陳雲奉中央之命前往星星峽接應了西路軍殘部，並把他們接應到烏魯木齊。值得一提的是，在陳雲接應西路軍的過程中，新疆軍閥盛世才提出了一個要求，但被陳雲拒絕。

可能很多人好奇，1934年10月，第五次反“圍剿”失敗後，陳雲明明跟隨紅軍主力部隊參加了長征，他又是如何到新疆接應西路軍殘部的呢？這件事要從紅軍長征說起。紅軍主力部隊渡過金沙江後，徹底擺脫了國民黨部隊的圍追堵截，在這種背景下，陳雲奉命從四川省天全縣靈關殿秘密離開，先是到達重慶，在重慶休息十幾天後乘坐輪船回到上海，准備留在上海從事地下工作。

不過，當時上海的地下組織幾乎被國民黨破壞殆盡，留在上海非常危險，1935年9月，陳雲乘坐輪船前往蘇聯，後到達莫斯科，向蘇聯方面講述了紅軍的長征。在這之後，陳雲等人進入莫斯科列甯學校學習。1936年12月，陳雲等人離開莫斯科，到達距離新疆較近的邊境地區，並停留在邊境地區，等待蘇聯方面的進一步指示。

也是這段時期，陳雲奉命接應了西路軍。當時是1937年4月下旬，西路軍左路支隊集中了四百余人，在星星峽等待被接應進入新疆。也是這時，在蘇聯方面的斡旋下，陳雲等人進入新疆，並多次與盛世才接觸。在全民族抗戰的大背景下，盛世才也就雙方建立統一戰線的有關問題達成一致意見，因此，營救西路軍殘部的條件也成熟起來。

同時，中央也專門給陳雲發動了接應西路軍的電報，四月底，盛世才安排了五十多輛大汽車，汽車上不僅帶著武器，而且還帶著糧食等後勤物資。另外，盛世才還派了一個蘇聯籍的軍事顧問、一個營的武裝部隊等人員，與陳雲等人共同前往星星峽，接應西路軍殘部。

在前往星星峽的途中，盛世才的顧問趁著休息的時候代表盛世才提出了一個要求，這個要求就是解除西路軍的武裝。當時西路軍的殘部雖然僅有四百余人，但攜帶著武器彈藥，而且戰鬥經驗豐富，是一支不容小觑的隊伍。

陳雲深思熟慮後拒絕了這個要求，他對顧問說：“我們是去訓練幹部，是經過盛世才同意的，我們不幹涉其他事務，西路軍不能放下槍，放下槍不成了投降？”經過一番據理力爭後，盛世才方面才同意不解除西路軍的武裝。

在這之後，經過陳雲等人的接應，西路軍殘部順利進入新疆。到達烏魯木齊後，西路軍休整了一段時間，同時，八路軍駐新疆辦事處也順利成立，陳雲擔任了八路軍駐新疆代表。1937年11月，陳雲離開新疆，返回了延安，繼續在我黨的領導下投身抗日救國的時代號召當中，而西路軍的殘部也陸續返回延安，至1940年2月，大部分西路軍都返回延安，投身抗日戰爭，西路軍也成爲了曆史。