哈佛大學研發了一款“蜜蜂機器人”RoboBee，它只有一枚硬幣大小，體重86 mg，薄如蟬翼的翅膀每分鍾能煽動120次。

它能夠突破水面的表面張力，從水中破湧而出。

但是，請注意看，這只“小蜜蜂”帶著兩條閃亮的細銅線。那是一直困擾業界的高效動力系統的問題。

普通機器人通常靠電動機驅動，但是對供電要求較高，像這種微型機器人內部空間不足以承載大容量電池，需外接通電線持續供電，這樣就使得“小蟲蟲”的自由活動受到很大限制。

北航的科研團隊潛心多年研究，開發出一種基于直線式驅動、柔性鉸鏈傳動的新型動力系統，可以讓微型機器擺脫電機與外接電線。

這只像甲殼蟲的四足機器“昆蟲”，行動矯健、穿梭自如，它身長2厘米、寬1厘米、重1.76克，具有快速機動、高載重、無線可控等特性。

這款機器“昆蟲”的突破在于，通過昆蟲“體內”微型電池完成電生磁，促使磁鐵振動，再帶動腿部關節運動。從而實現電能轉化爲機械能，再通過柔性鉸鏈傳動機構，將機械振動轉換爲機器‘昆蟲’腿部的周期振動，進而帶動整個機體實現高頻彈跳運動。

這一突破，實現了微型昆蟲機器人的脫線可控爬行，大大提高了昆蟲機器人的適用性，有望推動微型機器人大範圍開發和應用，助力災後搜救、大型機械設備和基礎設施損傷檢測等。

相關成果近日在國際學術期刊《自然·通訊》發表。