1976年，羅禮士參加了全美空手道大賽，羅禮士當時就看到嘉賓席上有一個人，這人就是當時鼎鼎大名的李小龍，羅禮士看到李小龍很是興奮，他很喜歡李小龍的武術，李小龍這次來就是觀賽的，雖然李小龍本身不是練空手道的，卻對各種武術很有興趣，李小龍經常把各種武術融合到自己的截拳道裏面。

羅禮士和對手劉易斯兩人最後進入決賽，劉易斯也是一等一的高手，他的空手道連環踢已經把許多對手放倒打敗，不過，他知道羅禮士並不簡單，羅禮士的腿功是全美一流的。

羅禮士在那場決賽中，最後以自己一流的腿功，贏得了比賽的冠軍，賽後羅禮士很激動，但是，他沒有忘記李小龍，主動走向嘉賓席的李小龍，向李小龍問好。

李小龍當時穿著黑色短袖襯衫，還有一件喇叭褲，戴著墨鏡，看起來平易近人，很高興地和羅禮士握手，並且說十分欣賞羅禮士的腿法，羅禮士也表示很欣賞李小龍的截拳道，兩人互相欣賞，成了好朋友。

到了1972年，李小龍在開始拍攝《猛龍過江》，李小龍就想到了好友羅禮士，就邀請羅禮士過來客串一個反派角色湯姆，這個角色在電影中也是一個空手道高手。

羅禮士來到了李小龍拍攝的場地，在意大利羅馬的一個景點，羅禮士戴著墨鏡就看到了李小龍在不遠處正在練習腿法。

羅禮士看到了李小龍的腿法速度很快，看得出這種腿法速度已經超越了一般的空手道腿法。羅禮士本身也是練家子，他是外國的空手道冠軍人物，曾經四次入選黑帶群英殿，技術風格以腿法見長。

在羅禮士看來，李小龍的截拳道腿法還有改進的地方，如果可以融合自己的空手道腿法就更完美了，于是，羅禮士就把自己的建議告訴了李小龍。

經過了羅禮士的建議，李小龍將自己的截拳道腿法融合了空手道腿法，李小龍腿功更上一層樓，李小龍也向羅禮士叫講解了截拳道的一些要領，羅禮士也學會了一些截拳道，兩人以武會友，羅禮士還謙虛地說，李小龍是自己的老師，其實，兩人是同行關系，互相尊重。

後來，羅禮士在李小龍的電影《猛龍過江》裏面客串了一個角色，兩人的對手戲十分經典，至今無人可以超越。