二戰時日本雖然是第一梯隊的軍事強國之一，但陸軍機械化水平相比之下要低不少，不僅步兵缺少載具、馬匹，重炮部隊所需的牽引設備也不多。反觀二戰前期，德軍裝備的Sd.Kfz. 251半履帶車在歐洲、北非的表現都很不錯，這引起了日軍的興趣，于是借鑒該車開發自己的半履帶車，這就是1式Ho-Ha半履帶車（一式半裝軌裝甲兵車 ホハ）。

1式由日本日野汽車公司負責研制，1942年研制成功，但生産工作進展緩慢，直到1944年某個時候才交付部隊服役，雖說有借鑒德國設計，但1式與Sd.Kfz. 251只在基本布局上相同，細節部分有很大差異，尚不清楚日本是如何接觸到Sd.Kfz. 251。

Sd.Kfz. 251

1式的戰鬥重量約6.5噸（有的消息稱9噸），車長6.1米，寬2.1米，高2.52米，車頭發動機艙內安裝一台日野6缸風冷柴油機，功率134馬力，它的行走裝置放棄了德國那種複雜的交錯式負重輪，它的雙排負重輪安裝有更簡單的獨立懸挂，主動輪在前，這種簡易的結構被證明還不錯，車輛最大行駛速度50千米/小時，最大行程300千米。

該車采用6~8毫米的裝甲板提供防護，不過裝甲板似乎混合使用了焊接和鉚接工藝，車輛正面裝甲防禦力最高，不僅有8毫米厚的鋼板，還是傾斜安裝，駕駛室獲得全方位的裝甲保護，正面和兩側總計5個觀察窗提供視野，後部的運兵艙頂部爲開放式，士兵可以通過兩側或尾部艙門上下車。

該車可以搭乘12名士兵，或者運輸一定量的貨物，車尾安裝了牽引鈎，可以用來牽引火炮或補給拖車，車載武器爲3挺97式7.7毫米輕機槍，兩挺位于乘員艙兩側靠近駕駛艙的位置，另一挺在尾部作爲防空機槍，機槍的安裝不合理，正前方存在火力空缺。

至今1式半履帶車的産量沒有明確說法，估計在150~300輛之間，日軍打算用它作爲1式Ho-Ki的補充，它是一款全履帶薄裝甲運兵車，比1式Ho-Ha服役時間稍早，可産量只有大約200輛，所以它倆在日軍隊伍中就是寶貝一樣的存在。

1式Ho-Ha最早被投入到我國戰場上，不過數量似乎比較少，後來一些車輛部隊部署到菲律賓，它們在那裏擔任了運輸等任務，在實戰中有所表現，少量幸存的1式半履帶車在日本本土繼續使用，只不過運兵艙接受了改裝，成了貨運卡車。