2023年3月份，一家成立數月之短的機器人公司Figure宣布即將推出商業化通用型人形機器人。之後，這家極富潛力的企業于本周三發布了Figure 01最新演示視頻。

目前，Figure 01已經具備了諸如根據用戶需求提供食物（如遞送蘋果）、多線程回答問題與整理家居的功能（例如將垃圾打包進筐、將杯碗物件放置于瀝水架等），甚至連餐具所需瀝幹水分的時間也能給出精准預計。那麽，這意味著“終結者”的誕生了嗎？

OpenAI化爲機器人的靈魂

在科技創新的浪潮中，人形機器人領域再迎突破。2024年3月13日，年輕的創業公司Figure在X平台發布了其首個OpenAI大模型加持的機器人Figure 01的演示視頻，標志著人形機器人技術邁向了新的裏程碑。

視頻中，Figure 01展現出了與人類進行完整對話的能力，其背後的OpenAI模型提供了高層級的視覺和語言智能，而Figure獨特的神經網絡則賦予了機器人快速、低層級、靈巧的動作。更爲令人矚目的是，Figure創始人Brett Adcock強調，視頻中的機器人行爲完全基于深度學習自主完成，沒有遠程操作的痕迹。

這一突破性的成果，不僅體現了Figure在機器人本體技術上的飛速進步，更展示了OpenAI大模型在機器人領域的強大潛力。要知道，Figure自2022年成立以來，僅用短短兩年時間就取得了如此矚目的成績，其速度之快令人咋舌。相比之下，特斯拉投入人形機器人研究近3年，優必選曆經12載，而波士頓動力更是積澱了21年的經驗。

Figure 01的出色表現，得益于OpenAI大模型的加持。該機器人通過攝像頭和麥克風捕捉視覺和語言信息，這些信息被輸入到大型多模態模型中，經過處理後再以語音形式反饋給人類。這種交互方式不僅實現了人機對話，更讓機器人具備了描述視覺信息、反思自身記憶、解釋推理過程和規劃行動的能力。

對于Figure來說，這只是開始。公司表示，未來他們將賦予Figure 01更全面的思考、學習和互動能力，並計劃將其初步部署到勞動力隊伍中，以解決勞動力短缺問題。據悉，最終版本的Figure 01將實現完全電動化，高1.6米，重60千克，有效載荷20千克，充電後可運行5小時。

阿德科克在接受媒體采訪時表示，他們正在制造五個這樣的機器人，並計劃在未來30天內邁出實質性的步伐。同時，他們已經開始研發第二代硬件和軟件版本，並計劃在今年夏天完成。Figure希望每6個月就推出一個新的主要硬件和軟件版本，以不斷推動人形機器人的技術進步。

“靈與肉”合二爲一，終結者誕生？

針對人形機器人的應用場景，Figure也將目光投向了倉庫等勞動力短缺的領域。阿德科克認爲，倉庫環境相對簡單，沒有太多幹擾，因此是機器人技術應用的理想起點。然而，要實現機器人在倉庫中取代人工的目標，還需要在成本上具有競爭力。爲此，Figure將在系統硬件、單位成本、安全性、批量制造和人工智能等方面進行優化。

當前，全球正面臨著勞動力短缺的挑戰。僅在美國就有1000萬個工作崗位空缺，其中大部分是倉庫、運輸和零售業的重要職位。隨著人口老齡化的加劇，勞動力供應增長將趨于平穩，企業越來越難以擴大勞動力規模。因此，提高生産力和自動化水平成爲解決這一問題的關鍵。而人形機器人技術的發展，有望在一定程度上改變未來的生産力格局。

Figure的成功也再次證明了OpenAI在機器人與大模型結合領域的遠見卓識。他們以真實的人形機器人演示吸引了觀衆的眼球，展現了機器人在操控速度和自然度上的優勢。相比之下，其他競爭對手如Google在宣傳方式上顯得遜色不少。

展望未來，Figure聯合創始人兼首席執行官Bred Adcock表示，他們的目標是訓練一個世界模型，以操作十億單位級別的仿人機器人。這些機器人不僅能夠消除對不安全和不理想工作的需求，還能讓人類擁有更有意義的生活。這與OpenAI的“超級對齊”願景不謀而合，共同推動著人工智能和機器人技術的融合發展。

隨著人形機器人技術的不斷進步和應用場景的拓展，索菲亞相信，未來的世界將更加充滿可能性和期待。而像Figure這樣的創新企業，將在這場科技革命中扮演著舉足輕重的角色。