前瞻性科技並非遙不可及，智能駕駛也能堪比老司機。智駕技術叠代升級一直以安全和便捷爲主，它能規避人工駕駛時的疏忽與錯誤。很多駕駛員對智能駕駛輔助心存疑慮，主要是可靠性和便利性的問題。在高速及城市快速路行駛時，是否可以安全規避各類風險？市區道路中，針對紅綠燈識別、合並車道、錯位路口等路況時，車輛能否做到零接管？自動泊車技術發展到了何種程度？面對衆多有難度的停車場景，智能駕駛能否拼過人工駕駛……
帶著這些問題，我們找來了5款20萬元級的新能源車，這些車都搭載了各自品牌引以爲傲的高階智駕。本期我們分爲了封閉場地和城市實際道路LCC（NOA）、高速道路領航輔助、自動泊車，三大日常用車場景來進行PK。
參與PK的五款車輛分別是號稱第一梯隊的小鵬G6和問界M5；有著極佳交互體驗的蔚來ET5；表現均衡的六邊形戰士極氪007；采用“純視覺”智駕方案的特斯拉Model 3，堪稱豪華陣容。
此次PK共三大類場景，18個項目對比，評判標准和各車表現詳見下表：
高速道路領航輔助的用車場景大多是節假日出遊、回老家探親等，雖然沒有城市通勤那麽頻繁，除此之外像城市快速路、市郊聯絡線等，也是常見的用車環境。我們體驗的就是避讓及超越大客車、大貨車、夜間路遇高速道路施工規避風險的能力、上下匝道的成功率、變道次數及成功率等多個維度。對比五台車智駕系統的接管次數、是否發生過降級或完全退出。
在高速公路比拼環節中，我們依據車輛有無人工接管（次數）、進出匝道的成功率、變道次數、變道成功率、避讓大車及連排大車的動作進行了排名。有像特斯拉Model 3這樣關閉部分系統導致成績不盡如人意的，也有蔚萊ET5這樣人工接管一次後直接從NOP降級到LCC的。5輛車中的4台對大車的反應及避讓並不敏感，問界M5可規避連續大車，唯獨只有極氪007跨越兩條車道來躲避大車。
首先出場的是特斯拉Model 3，在高速智駕整體表現環節，出現5次接管，它的Autopilot系統都直接退出，同樣進出匝道也無一成功。在變道方面，僅有5次成功，有效變道成功率僅爲71%，在遇到貨車時，無警示無避讓。在途經施工路段時，反應遲緩，只能人工介入，非常考驗駕駛員反應能力。
蔚來ET5的超感智駕系統，出現一次接管並降級至LCC，進出匝道成功率75%，變道次數19次，變道成功率86%。在遇到大車的情況下，無警示但車輛會向左輕微偏移。在途經施工路段，遇到連續樁桶時，車輛直接重刹，駕駛員甚至還來不及反應，稱得上險象環生。
小鵬G6在高速智駕整體表現還算不錯，共通過4次匝道，均爲成功，並且在有車的情況下會進行打燈變道操作。共有15次變換車道，有效變道成功率100%。在遇到大貨車時，無避讓和加速行爲，此處表現一般。在途經施工路段，遇到連續樁桶時，降級至ACC，提示手動接管。
極氪007的智駕系統表現較好，通過4次匝道，均爲成功。共有15次變換車道，有效變道成功率100%。在遇到大貨車時，有警示，車輛會向左避讓，非常人性化。遇到連續擁堵車流時，會有減速行爲，考慮較爲周全。在途經施工路段，遇到連續樁桶時，可以識別樁桶並發出文字和聲音提示，車輛順著樁桶侵入本車道的路線避讓，在條件允許的情況下，自動打燈變道至更遠車道，展現了極高的智能化水平。
問界M5的智駕系統表現也同樣出色！通過4次匝道，均爲成功。共有26次變換車道，有效變道成功率88%，變道次數比其他4台車都高，表現較爲激進。在遇到大貨車時，有警示，車輛會向左避讓。在途經施工路段，遇到連續樁桶時，可以識別樁桶並發出文字和聲音提示，車輛會順著樁桶侵入本車道的路線避讓，屬于表現優秀的選手。
這一部分我們考察的是車輛避讓障礙物的安全性，以及面對各類複雜路口的適應性，對于連續的大曲率彎道車輛通過性能也進行了相應體驗。
城區的用車環境非常複雜，所以我們對車道LCC分了三項進行體驗，包括右側靜止車輛避讓、行人避讓和左側壓線車道避讓。施工道路、大車加塞兒、連續大曲率轉彎，都屬于日常駕駛中比較危險且需要集中注意力的路段。像錯位路口、50米無標線路口、N合一車道、一分二車道和燈控路口左轉，也都是我們在北上廣及省會大城市中很容易遇到的場景。蔚萊ET5和特斯拉Model 3由于自身系統的原因，表現依舊不佳。小鵬雖然能在多變車道中勉強及格，但對于動態障礙物似乎有心理陰影。極氪007和問界M5打了個平手，兩車只是在施工路段的連排錐桶和燈控路口左轉環節中，存在差異。
相對高速場景和自動泊車來說，城區道路我們體驗的項目是最多的。從避讓行人及車輛、通過多變車道和錯位路口、再到躲避施工路段的連排錐桶，五款車型的表現差距非常明顯。
就拿特斯拉Model 3來說，曾經被吹爆了的FSD，在實際體驗中讓我們大跌眼鏡，好幾項成績都是0分。尤其是在通過模擬施工場景時，開啓LCC後車速雖然被限制在了40km/h，但對連續的錐桶障礙居然沒有采取任何應對措施。在遭遇大貨車加塞變道時，雖然系統能夠識別大車，也並未采取任何避險動作。
不過特斯拉Model 3也並非一無是處，像錯位路口和50米無標線路口的識別，它的LCC功能就能順利的通過。
通過路口的動作，聽上去很簡單，但卻給蔚來ET5帶來了很大的麻煩。蔚來ET5在通過錯位路口時，系統居然無法識別車道線，直接退出了LCC。通過左轉燈控路口時，雖然能夠識別地面的左轉標線和左轉紅燈，但卻沒有任何制動的動作，以至于我們都以爲蔚來ET5的智駕系統出現了Bug。
不過在行經模擬施工路段時，蔚來ET5可以檢測到樁桶，並進行自動變道。只是變道過程中並沒有打轉向燈，車速也沒有明顯的降速，略有遺憾。而面對大曲率連續彎道路段，當車輛行經最大曲率的發卡彎時，蔚來ET5直接越過中心實線過彎，同時一直提示駕駛員手動接管。但最終還是能夠順利通過，對駕駛員的信心是個考驗。
小鵬G6按理說應該是智駕第一梯隊的成員，但它的成績也只能算是泛善可陳，畢竟和前兩名還有10分的差距。整個城區道路智駕體驗，居然有兩項是0分。最不應該的就是行人避讓環節，假人橫穿路口時，系統沒有任何提示，只是速度從30km/h降到28km/h，降速效果並不明顯，安全預警處理措施表現一般。面對對向車道來車違規壓中心線行駛，小鵬G6也是沒有任何警示和躲避動作，非常危險。
不過小鵬G6相比其他競品的優勢項也很突出，在城區領航輔助的狀態下通過錯位路口、50米無標線路口、N合一車道，以及在燈控路口左轉環節，只有小鵬G6可以做到自主刹停，表現最好，這一點值得點贊。
搭載華爲ADS2.0高階智駕的問界M5是PK開始前我們最看好的一個，整個城市智駕體驗中，表現非常亮眼，只有燈控路口左轉這一項未得分。原因在于問界M5雖然能夠識別出紅綠燈信號，但卻沒有明顯的減速或刹車動作，需進行人爲幹預。
除此之外，問界M5的表現堪稱完美，尤其是在模擬施工場景中，問界M5不僅能自動換道，距離施工提示標識很遠就識別到並打燈提示開始變道，過程相當絲滑。很多時候問界M5的處理方式更像老司機，在行人避讓環節中，模擬界面顯示系統感知到行人靠近時，並不會減速，而是絲滑地繞過行人侵入車道的部分。在對向車輛入侵車道環節中也是如此，問界M5並不會減速，而是從容避讓後直接通過，雖然過程流暢，但多少有點冒險。
最讓我們意想不到的是極氪007，在我們的理解中它雖然不是智駕的第一梯隊，但ZEEKR AD的表現讓它在這一環節的體驗中獲得了29分，和問界M5分數一樣。同樣的是極氪007在通過左轉燈控路口時，雖可以識別車道標線和信號燈，車輛確實也有制動動作，但並不能在紅燈時自動刹停，略顯遺憾。
極氪007在大曲率轉彎環節讓人印象深刻，整個轉彎的過程絲滑流暢，系統提示較少，基本全程自己操作，入彎前也會適當自行減速，駕駛員只需放松地值守即可。再有就是行人避讓過程中，極氪007儀表在車輛接近假人時會由藍色變成紅色，並發出警示音。車速會從開啓LCC時的30km/h降到14km/h，並且在本車道內繞行避讓。確保本車、旁車和行人的安全，甚至相比問界M5考慮的更加周到，拿到滿分實至名歸。
自動泊車不光是新勢力，很多燃油車型上都有配備。畢竟對于新手司機來說，最讓他們頭疼的莫過于停車了。尤其是遭遇兩個柱子之間的狹窄車位、45度傾斜車位、斷頭路停車入庫，甚至是容易蹭上輪圈的機械車位，對于新手來說簡直就是噩夢。爲此我們針對這五款車進行了高難度的自動泊車對比，根據能否識別以及能否成功泊入進行了體驗。
想必5台車自己也沒想到會面對如此奇葩的停車環境，無標線場地和超窄停車還算是常規選項，像容易蹭上輪圈的機械車位、逼著你鴕鳥式停車的斷頭路車位、還有駐車必須拉緊手刹的坡度車位。特斯拉Model3是因爲系統原因直接退出，蔚萊ET5能完成超窄停車很讓人驚喜。小鵬G6雖然和蔚萊ET5一樣都只完成了3項，但只能做到超窄車位較大限寬。與之相反，超窄車位速隊最快的選手是問界M5，但它同樣在機械車位上栽了跟頭，坡度車位完成後直接壓線侵占旁位，成績無效。反觀極氪007居然是完成度最高的，雖然超窄車位停車速度不及問界M5，但坡度車位能夠停正，機械車位能夠在不蹭傷輪圈的情況下停進去，表現堪稱完美。
首先，洋選手特斯拉Model 3由于官方暫時關閉了自動泊車功能，因此不參與評價，交白卷遺憾離場。
剩下的四位中國選手得分最低的是小鵬G6，首先它無法識別機械車位、45度車位和坡度車位，這三項獲得0分。其次斷頭路車位雖然能夠識別，但無法泊入。最後在超窄車位環節車輛雖然能夠停進去，但只在車寬左右各+30cm的情況下通過僅得1分，在車寬左右各+25cm、+20cm條件下均未能成功泊入，表現欠佳。
蔚來ET5雖然能夠識別坡度車位，但經過幾次體驗後，它的停車姿態始終都會侵占其他車位空間。雖然蔚來ET5的平面空間感知能力很強，能夠探測到機械車位爲可泊入空間，但當車輪直接壓上機械車位旁邊的凸起金屬，自動泊車系統就直接退出工作了。
前兩名的角逐依舊激烈，問界M5在超窄車位環節中僅用時38秒奪得第一。但在泊入機械車位時，和蔚來ET5發生了一樣的問題，車輪與金屬凸起發生沖突導致系統退出，成績無效。坡度車位也會侵占旁邊車位，因此沒有成績。
極氪007再次以1分的優勢，超過問界M5獲得自動泊車的第一名。除了五種車位體驗發揮穩定外，它的系統還能用指尖泊車選擇最佳車位。並且泊車過程中對坡度等因素也能合理計算，整個泊車過程中的動作並不生硬，幾乎是行雲流水，讓駕駛員不會有提心吊膽的感覺。
智能駕駛輔助系統已逐漸成爲消費者購車的考慮因素，五台車經過了三大項的綜合對比體驗，沒想到墊底的竟然是特斯拉Model 3。縱使有官方暫時關閉了自動泊車功能等相關因素，但通過高速和城區智駕方面的比拼，證明了國産品牌的智駕系統已經完全超越了曾經所謂的“標杆”車型。
搭載華爲智駕的問界M5在城區場景中表現出色，特別是針對多車道變化的路口、靜態及動態的避障，都能完美通過，坐穩了它智能化第一梯隊的頭銜。小鵬G6和蔚來ET5的智駕系統存在一定問題，蔚來ET5的硬傷在于動態的行人及車輛避讓，小鵬G6在對向來車警示和特殊車位的識別方面有待加強。
極氪007是五台車中最讓人驚喜的，特別是在高速安全避障，考慮的很周全。能夠確保本車、旁邊車道的車輛和行人的安全。對特殊車位識別的准確性、智能泊車的成功率在五台車中也是名列前茅的。我們相信，在未來隨著技術的進一步突破，智能駕駛輔助系統一定能夠發展得更加強大和可靠，同時我們希望通過本次對比，使大家對車輛的智駕系統方面有一定的了解。爲消費者選車買車時提供參考。
