戴姆勒卡車將開發自動駕駛FreightlinereCascadia平台

動點科克 2024-05-11 21:34:56

在可持續貨運的道路上,戴姆勒卡車首次將電池電力驅動系統和自動駕駛結合在一個平台上:自動駕駛 Freightliner eCascadia。

該卡車基于量産電池電動 Freightliner eCascadia 打造,配備了 Torc 的自動駕駛軟件以及最新的 4 級傳感器和計算技術。這最終將實現4級自動駕駛。 Torc Robotics 是戴姆勒卡車的自主虛擬駕駛員技術獨立子公司。雖然仍然是一個研究和高級工程項目,但自動駕駛汽車有潛力發展成爲一個模塊化、可擴展的平台,該平台與推進無關,可以在不同的卡車運輸應用中靈活使用。目標是爲客戶提供適合其特定業務和運輸需求的合適車輛選擇。

純電動Freightliner eCascadia是經過驗證的自動駕駛 eCascadia 技術演示車基礎,于 2022 年投入生産,目前在美國超過 55 支車隊中已實際行駛了 600 萬英裏。這款零排放 8 級卡車旨在爲尋求過渡到高效、零排放拖拉機的車隊提供最佳生産力。電池可在短短 90 分鍾內充電至 80% 的電量。

有多種電池和驅動橋可供選擇,典型行駛裏程爲 155、220 或 230 英裏,具體取決于具體配置。 Freightliner eCascadia 配備了專有的底特律 ePowertrain,可提供性能、效率和可靠性。爲了提高道路安全性,eCascadia 還標配了 Detroit Assurance 安全系統套件,包括主動制動輔助 5。

目前正在自動柴油 Cascadia 上進行測試的自主傳感器套件和計算能力首次被包裝以適應電池電動 eCascadia 的較小日間駕駛室配置。爲了確保足夠的冷卻,戴姆勒卡車北美公司的工程團隊爲計算堆棧開發了一種先進的原型空氣冷卻概念,該概念被有效地放置在駕駛員和乘客座椅之間。定制軟件爲自主系統提供控制接口和車輛狀態反饋。內部設計的傳感器條蓋集成了攝像頭、激光雷達傳感器和雷達傳感器,可提高空氣動力學性能,同時提供更好的保護,防止損壞和汙染。四個額外的 12 伏電池提供足夠的高壓電源,以確保不間斷運行並提高效率和安全性。

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動點科克

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