5月5日，特斯拉發布了人形機器人Optimus的最新進展視頻，並配文“最近努力變得有用！”。

Optimus工程總監Milan Kovac轉發了視頻，並配上了大段的說明文字。以下是主要內容：

1、特斯拉訓練並部署了一個神經網絡，使Optimus能夠開始執行一些有用的任務。例如拾取從傳送帶上下來的4680電池並將它們精確地插入電池托盤中。

2、該神經網絡完全端到端運行，只采用來自機器人本體的2D攝像頭和觸覺、壓力傳感器數據，並直接生成關節控制序列。它完全跑在機器人上的FSD控制器上，並通過機器人上的電池進行供電。

3、Optimus被設計爲可以通過單個神經網絡執行多個任務，因此特斯拉在訓練過程中添加了很多不同的數據。

4、Optimus雖然還不完美，而且仍然有點慢，但成功率越來越高，失敗的頻率也越來越低。特斯拉還在訓練Optimus從失敗案例中恢複，已經看到 Optimus 可以自發糾正失誤行爲。

5、特斯拉在一家工廠中部署了幾個機器人，每天在真實的工作台邊接受測試並改進，Optimus現在也可以在辦公室中長時間行走而不會摔倒。

6、特斯拉正在進行進一步的研究，使其移動速度更快，並應對更複雜的地形，所有這些都不會犧牲其類人本質，特斯拉還專注于整個機器人隊伍的可重複性，訓練神經網絡以處理動態校准和機器人之間的微小差異。

最後，Milan Kovac強調：更多更新即將推出！