1964年，羅伯特貝克當時還是年輕的小夥子，當時，李小龍在加州長提進行了一場公開的武術表演，那次表演羅伯特是作爲一個志願者參加的，他並沒有參加表演，只是在後台協助做一些工作。

羅伯特就看到李小龍當時穿著一件短袖，露出了自己的小臂，李小龍的面前站著一個體格很強壯的空手道高手，這名空手道高手比起李小龍更爲高大。

羅伯特就看到李小龍擺好姿勢，腰馬合一，一個寸拳，就把對方打出了幾數米遠，那名空手道高手直接就坐在了旁邊一個椅子上，那名空手道高手愣了一下才反應過來，然後起身爲李小龍鼓掌。

在場的觀衆也紛紛起來喝彩鼓掌，這次表演令羅伯特印象深刻，他親眼見識到了李小龍的寸勁拳，這也是李小龍截拳道裏面的一個經典的拳法。

羅伯特在表演後很虛心地請教李小龍，向李小龍請教有關武術的要領，李小龍也很樂意分享之後他的武術，之後，羅伯特成了李小龍的之密友和知己。

到了1972年，李小龍在拍攝《精武門》的時候，就想找了自己的好友羅伯特，想讓他客串一個反派，這個反派在電影裏面是一個俄國的大力士，身手不凡，幾乎和李小龍打成平手。

羅伯特就到香港的拍攝場地去找李小龍，羅伯特到了拍攝地點以後，羅伯特就看見立李小龍穿著一件藍色的中山裝，正在現場和演員講解動作。

李小龍讓幾個人站在他周圍，然後使出了他的腿法，連續踢了三個人，這招腿法也是李小龍著名的連環踢腿，他在《唐山大兄》電影裏面就曾經使用過，因此，李小龍當時還有一個外號叫做“李三腿”

羅伯特本身也是身手不凡，在那次空手道公開表演以後，經過李小龍的指點，羅伯特已經掌握了詠春拳，拳法以詠春拳的中線拳法爲主，講究快速出拳，並且能夠快速把對手放倒，也是一等一的高手。

羅伯特見到李小龍的腿功比起以前又增進了不少，他走上前去和李小龍問好，李小龍也熱情地和他打招呼，李小龍說，貝克，你能來，我很高興，這個電影需要你這樣的高手。之後，李小龍就把羅伯特介紹給了當時的導演羅維，羅維也很欣賞羅伯特。

後來，羅伯特就參演了這部《精武門》，在裏面飾演一個俄國的大力士，和李小龍的有精彩對手戲，李小龍還安排羅伯特使用了MMA的經典技法十字固，因此，很多人都說，李小龍是MMA之父，是綜合格鬥的創始人。