隨著馬斯克訪華，FSD即將落地之時。特斯拉這家一直以純視覺方案引領自動駕駛技術的公司，竟然在2023年第一季度斥資約200萬美元采購了激光雷達，此舉無疑是對其長期堅守的純視覺方案的一次重大調整。

特斯拉的FSD（全自動駕駛）系統，長久以來以其純視覺方案而聞名，通過攝像頭捕捉圖像並通過計算機視覺技術進行處理，爲自動駕駛系統提供關鍵的環境感知信息。然而，這種方案在應對複雜環境或惡劣天氣條件時，其能力受到了質疑。特別是在夜間或強光環境下，純視覺方案的AEB（自動緊急制動）性能表現不盡如人意。

此次特斯拉采購激光雷達的決定，或許正是爲了彌補純視覺方案的這一短板。激光雷達通過發射激光並測量反射時間來獲取周圍環境的三維信息，具有高精度和可靠性，特別是在夜間和惡劣天氣條件下，其性能表現遠勝于純視覺方案。因此，特斯拉此舉旨在提升自動駕駛系統的夜間行車安全性能，滿足美國汽車安全監管機構對AEB系統的新要求。

特斯拉之所以在早期采用純視覺方案，很大程度上是因爲激光雷達的成本問題。早期一台激光雷達的成本高達60萬元，這對于特斯拉來說無疑是一個巨大的負擔。然而，隨著技術的進步和市場的擴大，激光雷達的成本逐漸降低，使得特斯拉有能力進行采購。

值得注意的是，特斯拉並未完全放棄純視覺方案，而是選擇將其與激光雷達相結合。這種“多傳感器融合”的方案，可以充分發揮兩種技術的優勢，提高自動駕駛系統的整體性能和安全性。特斯拉的新一代全自動駕駛方案已經預留了激光雷達的接入接口，這進一步證明了特斯拉對于多傳感器融合方案的重視。

特斯拉斥資200萬采購激光雷達的舉動，無疑是對自動駕駛技術的一次重要探索。雖然純視覺方案在過去取得了不俗的成績，但在面對新的挑戰時，特斯拉選擇了更加開放和包容的態度。