今年開始，特斯拉的智能駕駛軟件FSD V12版本已經在北美開始加速落地，同時，特斯拉已經將FSD從測試版本的“FSD Beta”更名爲“FSD Supervised”，業內認爲，這意味著FSD已經結束公測，進入規模商業化的環節。

就具體技術路線來看，特斯拉于今年3月向北美車主推送的FSDV12.3.1版本，引入“端到端神經網絡”技術，通過對超一百萬輛行車數據進行深度學習，使用人工智能技術來影響車輛控制，如操作方向盤踏板、轉向燈等，而不是對每一種駕駛行爲進行硬編碼，這一變革被譽爲“改變遊戲規則的技術”。

無人駕駛是指車輛在沒有人類駕駛員的情況下，依賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合。首先，感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等。然後，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數據融合後作出評估和決策，輸出給各種執行層的控制單元。最終通過執行層的硬件機構作出反饋動作，實現全套自動駕駛操作。

馬斯克曾表示，未來幾乎所有汽車都將是自動駕駛的，只有少量手動駕駛汽車供人娛樂。他認爲，未來汽車的方向一個是電動化，一個是自動駕駛。未來沒有自動駕駛功能的汽車並不是沒用，而是很罕見，自動駕駛只是時間問題。

激光雷達的原理簡單來說，就是向車輛周圍環境發射激光束，通過激光束反射、散射回來的信息判斷物體的位置、形狀等，並以此生成三維點雲，生成環境模型。

激光雷達具有高精度、高分辨率、抗幹擾等優勢，且不像純視覺路線那樣需要極其龐大的數據基礎供車輛學習，就可以達到較高的安全水平。因此，也一度是全球除特斯拉外所有自動駕駛企業的共識，最早也被稱作“激光雷達派”。

其實近年來，對純視覺和激光雷達的爭議聲日趨減弱。結合視覺與激光雷達的“融合感知路線”成爲較多企業的共識。

這是在自動駕駛“眼睛”上的分歧，在“大腦”方面，各種技術路線也經曆了紛爭和叠代。直到OpenAI旗下ChatGPT的橫空出世，人工智能的巨大潛力被釋放，越來越多的企業提出，自動駕駛也是人工智能的一個應用端，大模型在2023年迎來大爆發。

大模型對自動駕駛的影響頗大，因爲大模型第一次引入上下文的概念，可以把感知、規控兩個網絡直連，這和原有架構完全不同。

IDC方面還強調，無人駕駛應用場景有潛力在乘用車領域得到探索與拓展。當前，乘用車搭載的輔助駕駛功能已在市場較高滲透並得到亮眼發展，這股勢頭無疑爲邁向智能駕駛最高境界——無人駕駛提供了強有力的牽引。

伴隨關鍵技術瓶頸的突破、企業界的大規模研發投入及政策層面的積極推動，自動駕駛應用不僅有望在礦卡無人作業、港口自動化運輸、低速配送等應用場景得到深度和廣度上的雙重深化，無人駕駛技術的新一輪應用探索也即將啓幕，例如乘用車低速場景下的自動泊車尋位、自動尋找電樁等功能。

基于以上邏輯，未來的空間也比較大，我整理了《幾只無人駕駛概念潛力股》記得保存收藏，新來的夥伴點點關注！

中海達：公司可提供自動駕駛相關解決方案：在車載定位導航模塊方面，公司可憑借GNSS高精度定位及慣性導航等一系列技術，爲無人駕駛汽車提供實時定位組合導航；在地基/星基一體化增強系統方面，公司可基于CORS技術及“全球精度”星基服務系統構建地基+星基的融合定位服務，爲無人駕駛産業提供基礎保障環境；在天線方面，公司布局全頻段組合天線，滿足無人駕駛汽車對天線産品的升級需求；在高精度地圖數據方面，公司擁有三維激光、無人機、傾斜攝影等的裝備與軟件技術，旗下擁有多家大型數據采集/加工子公司，可以成爲高精度地圖數據運營商的重要供應鏈夥伴。

路暢科技：路暢科技已與一些國內汽車廠和國外企業在部分專用導航産品上開始了專用車型的定制化服務,在汽車銷售的前端導入市場,新五年規劃明確無人駕駛發展方向;18年3月,控股子公司路暢投資與和智資本共同發起設立路暢和智智能駕駛産業基金。

凱中精密：公司主要給戴姆勒（奔馳）、德國博世、采埃孚、日本電裝等全球知名企業配套，爲數十家全球500強客戶提供關鍵核心零部件一體化解決方案，其中換向器已成爲世界龍頭，其他還包括新能源汽車三電（電機、電控、電池）、汽車輕量化、無人駕駛、汽車智能化以及航空航天等領域的關鍵核心零部件産品和技術。

光洋股份：公司線控底盤零部件屬于新能源車智能駕駛和面向未來的自動駕駛的執行組件。世一基地積極研發應用于智能汽車激光雷達、攝像頭模組、智能座艙顯示等的各類車載線路板産品。目前已經實現向部分頭部汽車行業客戶配套攝像頭模組用軟硬板和智能座艙用顯示屏線路板。

科大國創：公司正在積極推進ADAS、車-路-雲協同自動駕駛系統等産品的研發，目前公司自主研發的輔助駕駛系統FCS100産品已獲得多家整車廠定點，並已開始批量交付。在新能源汽車領域，公司持續深耕現有核心客戶，並不斷加大市場開拓力度，實現了吉麥，金致，禦捷，摩登等新客戶的批量交付，同時，開發了瑞浦新能源，贛鋒锂電，天能集團等電芯，PACK客戶，在商用車，特種車等領域已實現部分批量交付，進一步鞏固公司在新能源汽車的行業地位。

最後一家，也是最看好的！

1、公司已將高端産品的研發和生産作爲公司産品戰略的重點，積極探索開發汽車智慧座艙與自動駕駛、輕量化等核心技術。已成功爲比亞迪，廣汽埃安，長安汽車，吉利汽車等主流汽車廠商的多款新能源車型提供量産配套，與多家造車新勢力廠商建立了合作關系並實現銷售。公司目前已與使用華爲技術的整車生産企業建立了合作關系。

2、業績增長勢頭強勁，一季報淨利潤大增290%，整體的位置依舊是屬于底部的狀態，非常看好有非常大的上漲空間！

3、從技術面來看，無人駕駛+汽配+華爲多概念題材，主力吸籌完畢，即將啓動主升浪，有望翻倍上漲！