1977年，羅瑞卿重新回到工作崗位後，每天都會重複做兩件事。第一件事是坐車路過天安門毛主席像前時，會下車，敬個標准的軍禮；第二件事是在家裏的大廳上挂上一幅毛主席畫像，每天都會對著主席畫像注視2分鍾。
女兒羅點點對父親的行爲很不解，說他是在浪費時間，羅瑞卿聽後很生氣，說：“你小孩子懂什麽，毛主席比我們早看世界幾十年”
羅瑞卿是開國大將，是毛主席的帶刀侍衛，毛主席曾說：“天塌了，有羅長子頂著！”羅瑞卿出生于1906年，是四川人。羅瑞卿長得非常高，達到了182厘米，比主席還高1厘米，站在人群裏可謂是十分的顯眼。因此，第一次見到羅瑞卿時，毛主席就對羅瑞卿印象深刻。彼時，在紅軍裏長得比主席高的人很少，于是主席對羅瑞卿充滿了好奇，便問：“你長得這麽高，是北方人吧！”
誰知羅瑞卿聽後，立馬用一口四川口音說：“主席，我是四川人！”。毛主席聽後，哈哈大笑，說：“原來是朱老總的老鄉啊，南方人少有長得這麽高的，我覺得自己已經夠高了，你比我還高，我們兩個是個例外啊！”
或許連羅瑞卿都想不到，因爲身高的原因，他和毛主席有了共同的話題。
也是因爲羅瑞卿長得高，所以毛主席就稱呼他爲“羅長子”。
當然了，身高是羅瑞卿最不值得一提的優勢了，他的工作能力非常的強。羅瑞卿在22歲時便加入了黨組織，加入組織一年後，他便認識了毛主席。在革命鬥爭中，他始終敢打敢拼，不怕犧牲。也是在這種精神下，他多次命懸一線。最危險的一次，就是一顆子彈從他的嘴巴下颌穿過，子彈要是在偏一點，他就沒命了。
這次負傷之後，毛主席甚至稱贊他爲“閻王都不敢收的人！”
在革命工作中，無論黨內出現了多少種聲音，多少種分歧，他都始終堅定地站在主席身邊，甚至負責起了主席的警衛工作。
在紅軍期間，羅瑞卿做過很多的工作，包括團參謀長、支隊黨代表、紅4軍政治委員、紅軍先遣隊參謀長等等，每一項工作他都做得非常的出色。
羅瑞卿的能力以及對組織的付出，毛主席都看在眼裏，因此對他十分的信任，曾說：“只要羅瑞卿站在我身旁，我就安心了”
但是作爲毛主席的忠實擁護者，當初毛主席給他安排工作時，他的第一反應卻是拒絕了。羅瑞卿長期在軍隊工作，因此最想做的工作便是軍隊工作了。新中國建國前期，身爲華北軍區政治主任的羅瑞卿在渡江戰役結束後，已經沒什麽戰事打了。
但羅瑞卿還想繼續帶兵打仗，而此時一野和四野都想將羅瑞卿拉到自己這邊來，繼續南下打仗。面對兩大野戰軍的邀請，羅瑞卿陷入了兩難，一下子不知道選擇。
一天，主席看到了羅瑞卿，便說：“你現在是香饽饽啊，兩大野戰軍都想要你，怎麽樣，想好了嗎，不過也不要光考慮這兩個野戰軍啊，可能其他人也想搶著要你啊！”
羅瑞卿聽後，笑了說道：“哪裏能發揮出我的能力，我就去哪裏，同時聽從中央的安排！”
一個月後，就在羅瑞卿准備帶兵南下繼續作戰時，周總理給他打來了一個電話。在電話裏，周總理對他說：“你把手頭上的工作交接一下，然後到我這裏來一下，組織上對你有新的任命！”
之後，羅瑞卿便趕忙交接工作，去找周總理。
原來中央考慮到建國後，社會治安會是個大問題，因此組建公安部成了中央的重中之重。都說隊伍行不行，得看誰來帶。因此公安部部長的人選則十分重要，最終，中央選擇了羅瑞卿。
其實一開始，公安部的第一人選並不是羅瑞卿，而是羅榮恒。可在主席找羅榮恒談話時，羅榮恒卻拒絕了。他說自己一方面身體情況不好，承擔不起強度那麽大的工作，另一方面是自己也沒有經驗。
于是，毛主席便選擇了羅瑞卿。之所以選擇羅瑞卿，是因爲羅榮恒的不足點，正式羅瑞卿的優勢，身體好，有經驗。于是，當周總理見到羅瑞卿後，便告訴了他組織上的安排，要他出任公安部部長。可羅瑞卿聽到後，卻拒絕了，說：“總理，這個工作能不能交給其他人，我還想跟著部隊南下，多打幾個大仗呢！”
周總理聽後，笑了，說：“往後沒什麽仗打了，你是主席欽點的，你有一個優點是其它人沒有的，主席就看上了這點，所以非你不可啊！如果你都做不好，其他人更加做不好了。”。
羅瑞卿困惑，趕忙問：“是那一點呢？”
周總理爲了說服羅瑞卿，趕忙說：“在蘇區期間，你就擔任過保衛局局長， 哪個職位就相當于現在的公安部，所以你非常有經驗啊，這點經驗其它人可沒有啊！當時你的保衛工作做得很好，主席和中央印象深刻啊！”
聽後，羅瑞卿趕忙說：“謝謝組織上對我的肯定！”。
眼見羅瑞卿還有顧慮，周總理又補充道：“建國後，最大的威脅就是特務了，而特務們的目標肯定是主席，你這個工作的首要任務是保衛好毛主席，毛主席把這個重擔交給你啊！”
一聽到要保衛好毛主席，羅瑞卿立馬激動地說：“我懂！我接受這個工作，保衛好毛主席！”
不經意間，羅瑞卿便想到了自己在紅軍期間擔任保衛局局長的事。當時毛主席還特地對他交代：“高級領導的保衛工作一定要做好，不能像蘇聯那樣，列甯都被刺傷，這樣的事，絕不能發生在我們這裏”
羅瑞卿將主席的這句話牢牢地記在了心裏，確保了在擔任保衛工作期間，從未發生過事情。
之後，羅瑞卿便走馬上任，成爲了中國第一任公安部部長。
成爲公安部長後，羅瑞卿又和毛主席發生了很多趣事爲了保衛毛主席安全，毛主席每次外出考察時，羅瑞卿都跟在他身旁。一開始，羅瑞卿不了解毛主席的脾氣，爲了安全，將他和群衆隔離開，爲此，他遭到了毛主席的多次批評。之後，他改換方式，加強巡視安檢工作。
上任之初，還因爲兩件事，羅瑞卿遭到了主席的批評，一件事是陳毅在上海差點遇刺，另一件事是葉劍英在廣州差點遇刺。
這兩件事發生後，羅瑞卿更加加大了對毛主席的保護力度。
一次，毛主席參觀黃鶴樓，結果被遊客認出來了，導致圍觀的群衆很多，毛主席很難下山。羅瑞卿想疏散群衆，主席不同意。于是，爲了主席安全，羅瑞卿便慢慢地扶著主席下山，期間他的身體始終挨著主席，怕有人會對主席不利，並不停的觀察周邊的狀況。最終將主席平安送回駐地。
主席喜歡遊泳，可羅瑞卿卻不會遊泳。于是，爲了保護毛主席，羅瑞卿便去學習遊泳。一次，主席去武漢視察，想要下長江遊泳。羅瑞卿非常擔心，便提出要和主席一起下去遊泳。主席一聽笑了笑，說：“你羅長子都不會遊泳，下去就沉下去了！你就在岸上看看就行”
而羅瑞卿則是笑著說：“主席，我現在會遊泳了，不是旱鴨子了！你可不要小瞧我了！”。于是，羅瑞卿便和主席一起下長江遊泳了。整個遊泳全程，他始終和主席保持穩定的距離，確保主席的安全。
羅瑞卿做了10年的公安部部長，不僅將國內的治安管理得很好，還將毛主席保護得非常好。因此，不愧毛主席對他的評價是：只要羅長子站在我身旁，我就非常安心。在公安部部長這個位置上，羅瑞卿真的做得了爲人民服務，鞠躬盡瘁。
