撰文｜張栩彬 江昱玢

編輯｜江昱玢

小米汽車的一家供應商，走到聚光燈下。

4月上旬，珞石機器人宣布，完成超5億元的戰略+輪融資，由國家制造業轉型升級基金領投。

2015年，創始人庹華，與兩位朋友合夥創業，從輕量工業機器人切入，珞石三年跻身賽道頭部。

站上智能制造的風口，這匹黑馬吸引了新希望、深創投、梅花創投等資本的注目，已累計融資近15億元。

“核心是要持之以恒地打磨産品，做時間的朋友。”

庹華已將産線擴充至協作及複合機器人領域。

柔剛並濟

小米汽車SU7，熱度居高不下。

珞石作爲産業鏈上的一環，負責汽車空調智能化産線的研發，主要是空調電檢、産線制造執行等系統交互。

在汽車熱管理系統領域，庹華經驗豐富。

珞石已合作博世、三花智控、松芝等汽車零部件公司，爲特斯拉、寶馬、比亞迪等主機廠提供智能産線解決方案。

“工業機器人，最初是隨著汽車制造業發展起來的，技術已經非常成熟。”

以珞石旗下的XB系列工業機器人爲例，其可以配合打磨工裝，完成活塞加工後的毛刺清理，柔性抓手能模仿人手上下料，不會磨損工件表面。

庹華另一關鍵産品線，是柔性協作機器人xMate。

高工機器人産業研究院預計，2026年，全球協作機器人銷量將達18萬台，市場規模近230億元。

在庹華看來，國內外的研究基本同時起步，國産有機會彎道超車。

他打出“性價比”關鍵牌。

“中小型機器人，我們的性能與外資品牌差不多，定價只有他們的70%左右。”珞石機器人CFO唐聖添表示。

據悉，在柔性協作機器人領域，珞石的産品占有率達40%，居全國第一。

如今，庹華團隊打造了負載3-220kg的“工業+協作”全産品線，應用場景覆蓋汽車、3C、教育科研、醫療等。

《21CBR》記者就機器人保有量、平均成本等咨詢珞石方面，截至發稿，未得到回複。

去年6月，庹華一口氣發布六大系列新品。

其中，NB12系列工業機器人，可運用于電池片和光伏組件制造環節，實現電池片插片、搬運等。該系列長臂展最長可達3200mm，最大負載220kg，作業能力更強。

SR系列協作機器人，沒有控制櫃，重量輕了一半，可應用于無人餐飲等生活服務，做奶茶、咖啡拉花、打冰淇淋等。

“商業服務對産品的速度精度的要求，低于工業場景。加上有拖拽式編程功能，服務員拖動機器人完成行走路徑，就可以自行記憶，降低使用門檻。”庹華介紹。

三人組隊

庹華在北大讀的電子與通信工程專業。碩士期間，他曾在摩托羅拉、IBM、索尼等實習，畢業後進入愛立信。

後來，在一家央企研究院，他結識了畢業于法國魯昂高等電子工程學院的曹華，和浙江大學的韓峰濤。

三人分別負責編程、驅動和算法，僅花半年多時間，就出廠了機器人樣機。

彼時，外企占據了中國工業機器人超92%的份額，庹華不甘心。三人一拍即合，決定共同創立珞石，總部設在北京。

一開始，團隊專攻控制器。

機器人三大核心零部件，即減速器、伺服電機、控制系統，占整機成本的70%以上。

庹華認爲，國産控制器與海外的差距最小。當時，掌握核心技術的國內機器人廠商，不過幾家。

珞石自研高性能xCore控制系統，最多可同時控制四個機器人和八個外軸，支持多個機器人同步或異步運動，且速度較叠代前提升近40%。

庹老板又發現，如果不從整機的視角研究控制器，很難獲取到關鍵參數，難以結合客戶需求做動力學建模。

他當機立斷，轉爲研發面向3C領域的輕量型工業機器人。

“3C産業大部分需求，是小負載的輕量型機器人，用于機床精密加工上下料、打磨抛光等，對所有廠商都是全新的。”

比如，一家爲惠普、聯想供貨的系統集成商，要在不同箱體上貼標，原來選用日系品牌機器人，價格貴，服務響應速度較慢。

庹華采用4台珞石XB7L機器人協同作業，最高可滿足250余種不同規格箱體、不同方位的貼標需求，産能提升至每小時400件，替代了8名人工。

客戶訂單紛至沓來，庹華擴産。

珞石智能制造産業園落地山東鄒城，年産能達2000台機器人。建成達産後，預計年産5萬台，年産值20億元。

開拓海外

庹華善于招攬人才。

珞石的核心成員多數來自東京大學、早稻田大學、蘇黎世聯邦理工、清華、北大等院校，研究生及以上學曆占比超80%。

公司在北京、武漢、鄒城及東京，設立研發中心。

庹華的野心，不只在國內。

去年，珞石機器人在俄羅斯、意大利、日本、德國等多個國際大展上露臉。

例如，東京國際機器人展上，珞石的智能書法機器人，靠一手流暢的毛筆字，引得業內人士駐足。

在市場端，珞石開疆拓土，獲得西門子、法雷奧等國際企業的訂單，産品賣到了全球近三十個國家和地區。

2022年，庹華在日本東京成立分公司。他看中的，是當地機器人産業資源優勢。

日本分公司重點進行70kg、160kg、210kg等大負載機器人産品的預研，有望開拓更多汽車零部件、光伏、焊接領域的國內客戶。

庹華加大投入。

最新一輪融資，部分資金將用于國際化開拓，“迅速縮小與國際頂尖大廠的差距”。

團隊還攜手哈爾濱工業大學機器人研究所，探索智能打磨、智能裝配、免示教焊接等垂直場景。

庹華表示，珞石在機器人運動規劃、一體化關節、智能視覺等方面，已具備人形機器人全棧技術能力，産業化落地正在加速。

有意思的是，“珞石”取自《道德經》中“不欲碌碌如玉，珞珞如石”，意爲不願做華麗的美玉，而做堅硬的磐石。

機器人市場風雲變幻，庹華帶隊堅守。