預警機概念出現在上世紀30年代，二戰時艦載預警機的想法開始出現，但由于雷達技術等原因很長時間裏都沒什麽進展。二戰後英國仍想維持一支強大的海軍，打造戰力強大的航母艦隊就是首要任務，因此艦載預警機的研制提上日程，在60年代初，英國嘗試研制更專業的艦載預警機，而不是之前那些改裝機，這就是霍克.西德利公司的P.139B。

CVA-01航母繪畫

計劃中P.139B將替代“塘鵝”預警機，在CVA-01大型航空母艦上服役，這是英國計劃中滿載排水量6.3萬噸的下一代常規動力航母，“塘鵝”安裝的是AN/APS-20 S波段雷達，這種雷達在1945年投入使用，性能方面自然無法滿足英國海軍的需求。

P.139B的設計團隊研究了3種雷達布置方式，分別是機體側腹天線、機背天線和機體頭尾布置天線，最終選擇了第三種。新設計的P.139B是一架采用高單翼、T型尾翼的艦載機，機長14米，翼展15米，機翼可向後折疊，最大起飛重量約20500千克。

該機的機體呈短胖的雪茄形，前三點式起落架收入機體腹部，機尾安裝了阻攔鈎，2具發動機艙懸吊在機翼下方，它將安裝某款渦輪風扇發動機作爲動力，預計最高飛行速度約740千米/小時，駕駛艙內可容納4人，機體的頭尾部分內安裝掃描雷達，這也是它顯得臃腫的主要原因。

不過這麽臃腫的機體明顯會對飛行帶來不利影響，這一點在風洞測試中得到證明，但相關問題還沒有進一步解決，英軍就面臨著軍費大裁剪，計劃中的CVA-01航母被取消，P.139B預警機項目自然也無法繼續存在，因爲英軍現役的航母無法起降這架胖飛機。

在P.139B研發期間，設計師還提出了另一款改裝機型，即取消飛機前後的雷達天線以及機載系統，機體內設置貨倉或座椅，機尾則安裝貨艙門，如此一款艦載貨機/客機就出現了，不過這也只能是一個不能實現的空想。

P.139B項目雖然失敗，但它的相關研究並沒有白費，設計師在雷達系統上的研究被運用到“獵迷”海上巡邏機上，這款飛機總共建造了49架，一直服役到2011年。