近日，小鵬汽車向自動駕駛領域打出了一張王牌。小鵬汽車的城市NGP智能導航輔助駕駛正式開始試點，並且將陸續推送給廣州的部分P5用戶。

這也就意味著，小鵬汽車將成爲首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量産落地的汽車品牌，它在自動駕駛領域的實力已經接近世界領先水平，並在部分細分場景實現超越。

那麽，讓小鵬汽車引以爲傲的城市NGP到底有多強呢？

想要知道城市NGP到底有多強，我們首先得清楚這到底是個什麽玩意。

城市NGP是用戶在導航上設置目的地並發起導航後，可以在城市道路上激活功能，讓車輛完成本車道巡航跟車、導航/超車變道、彙入/彙出道路、紅綠燈識別起停、路口/環島/隧道通行、避讓其他交通參與者等動態任務的智能導航輔助駕駛。

簡單來說，就是小鵬汽車的城市NGP在理想狀態下可以讓用戶在設置了導航之後，就可以自動開到目的地。

盡管當下的城市NGP依然還是“輔助駕駛”的性質，但這已經能夠顛覆不少人對“駕駛”這個詞的理解了。

那麽小鵬汽車是如何率先將智能駕駛技術做到這種地步的呢？這主要得益于小鵬汽車所搭載的尖端自動駕駛硬件，以及布局智能駕駛領域多年的算法優化。

小鵬P5作爲城市NGP的開路先鋒，它采用了行業首創的多重感知綜合方案，將攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件互爲補充，互爲冗余，讓城市NGP即便在目標背書級增長的城市場景也可以應對自如。

此外，衆多的感知設備再結合高精地圖，讓城市NGP擁有了超視距導航能力，整體通行效率已經接近人工導航時間的90%。

按照小鵬汽車董事長何小鵬的說法，城市NGP的自動駕駛能力已經接近中等水平司機的水准。

要知道，即便是在智能汽車“英雄輩出”的當下，L2級自動駕駛汽車普及率已經超過了20%，但是能夠在常規L2級自動駕駛的基礎上做出突破，擁有自動變道能力的智能駕駛系統也依然屈指可數。

即便是以自動駕駛技術著稱的特斯拉，它的FSD全自動駕駛功能也仍然沒能引進到國內。

到目前爲止，能夠在全球路況最爲複雜的中國城市道路實現導航級智能駕駛的車企，僅有小鵬汽車這麽一家。

那麽，從技術角度上來看，小鵬汽車的城市NGP在汽車領域有著怎樣的江湖地位呢？

小鵬汽車作爲一家擁有國內頂尖智能駕駛技術的車企，經常會有人將其與智能駕駛技術全球頂尖的特斯拉相提並論。

教授認爲，即便是與量産車中智能駕駛知名度最高的特斯拉相比，小鵬汽車的城市NGP也是目前國內最好的智能駕駛系統，沒有之一。

假如放眼全球，那麽小鵬汽車的自動駕駛能力與特斯拉確實沒有可比性。

如果僅比較中國市場，那麽小鵬汽車自動駕駛能力則完勝特斯拉。在教授看來，高階自動駕駛既是感知硬件競賽，也是算法較量。

小鵬P5集雙激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達于一身，並且有高精地圖、高算力平台加成，它在硬件方面顯然可以完勝僅靠攝像頭完成智能駕駛的特斯拉。

要知道，攝像頭本身是模擬人眼功能，但是眼見也不一定爲實，人眼在極端情況下會出現誤判的可能性。

相比起特斯拉的純視覺方案，小鵬汽車的多重冗余的方案可以讓各種感知硬件互爲補充，因此采集到的信息也相對更加准確。

在激光雷達的布局方面，相比起單激光雷達+車頂布局的智能駕駛方案，小鵬汽車在P5、G9上采用的雙激光雷達+車前布局的方案，能夠獲得更廣的水平視角和盲區更小的垂直視角。

因此，小鵬汽車的智能駕駛方案在應對人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障等情況時也更加得心應手。

說完了硬件，再來聊聊算法。衆所周知，特斯拉的自動駕駛技術就是以視覺算法著稱。

自動駕駛算法本質上就是研究當地路況以及當地交通參與者的行爲習慣，而這就涉及到了研究對象的地域因素。

特斯拉作爲全球最大的智能汽車企業，它的算法研究對象幾乎就是全球的路況和交通參與者。

然而，每個地區的路況與交通參與者都有所差異，因此即便是保有量巨大的特斯拉，它很難在這方面做到專注。

小鵬汽車和特斯拉不同，它作爲一家土生土長的中國企業，深知中國的路況以及國人的通行習慣。

其中，廣州作爲小鵬汽車的總部所在地，更是它的頭號研究對象。正是因爲熟知廣州的交通情況，小鵬汽車才敢將廣州當成城市NGP落地的第一座城市。

從目前的來看，小鵬汽車作爲中國唯一一家能夠在城市當中實現導航級自動駕駛的車企，它的自動駕駛能力在國內的量産車領域沒有任何對手。

然而，技術落地只是小鵬汽車城市NGP通過的第一個考驗，未來的安全系數，使用體驗如何，還有待廣大小鵬汽車用戶使用過後才能夠給出定論。

另一方面，小鵬汽車之所以能夠成爲首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量産落地的汽車品牌，除了技術優勢之外，地利優勢也起到了巨大的作用。

當小鵬汽車走出國門之後，征戰海外的小鵬汽車還能在自動駕駛領域與特斯拉一較高下嗎？對此，教授拭目以待。