圖爲中關村展示中心常設展上展示的一款應急救援人形機器人

身高163厘米，體重45公斤，可以負載5公斤重物，奔跑速度達6公裏每小時，能在盲視狀態下通過障礙物……4月27日，北京人形機器人創新中心在2024中關村國際技術交易大會高精尖技術産品首發會人形機器人專場活動上發布人形機器人母平台“天工”，這是全球首例會“跑”的純電驅動全尺寸人形機器人。

這一專場活動爲2024中關村論壇的一部分。北京人形機器人創新中心總經理熊友軍介紹，“天工”配有多個視覺感知傳感器，操作算力達每秒550萬億次，每小時能穩定奔跑6公裏。在盲視情況下，“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，遭遇磕絆、踏空等情況也可以敏捷調整步態。

人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性産品，變革人類生産生活方式，重塑全球産業發展格局。相關研究顯示，到2035年人形機器人全球市場規模將達到380億美元，出貨量達140萬台。

“一方面，現有機器人的本體結構，沒有考慮人或動物的脊柱構型，在完成匍匐、攀爬等方面缺少靈活性；另一方面，傳統運動控制算法難以實現機器人的穩定運動，基于大模型的決策規劃尚未成熟。對大多數人形機器人來說，任務成功率有待提高。”清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春教授說。

當前，人形機器人産業是搶抓新一輪科技革命和産業變革機遇的關鍵領域，也是實現高質量發展的重要抓手。京城機電副總經理滕明智透露，下一步北京將重點圍繞具身智能典型應用、技術標准和核心零部件等，完善産業鏈布局，構建人形機器人的強大生態體系。（記者史詩 華淩）

來源：科技日報

編輯：蘇漪