全新雙目單線相機|消盲區、抑雜光,引領3D檢測新突破

新戰略機器人全媒體 2024-05-11 17:55:28

在近期的機器視覺發布會上,海康機器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。通過雙圖像傳感器設計,相機在消除掃描方向視野盲區的同時可以有效抑制雜散光。

相機采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片,硬件內置高精度3D算法、寬動態圖像處理算法以及數據融合算法,結合激光精准的時序控制,可以實時輸出高精度三維點雲數據。

結構緊湊、集成度高、操作便捷的特點,讓相機廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業動態場景下的高精度三維信息采集。

産品功能特性

高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片

FPGA硬件加速,掃描速率可達10 KHz

定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學方案

超高亞像素算法,精度可達亞微米級

支持多種曝光模式,魯棒性更強

多幀算法融合技術,輪廓更完整

多種濾波模式可選,數據更穩定

一體化集成設計,安裝、調試便捷

傳統3D激光輪廓傳感器面臨的挑戰

挑戰一

由于相機采用激光三角成像原理,當激光線反射路徑上存在遮擋物時,激光線無法進入成像光學系統,進而造成點雲成像數據缺失,對後續點雲數據分析構成影響。雙相機對象拼接方案,存在標定工序複雜、部署難度大、對機構穩定性要求高等問題。

挑戰二

在高反光材質的精密器件3D檢測任務中,因物體表面漫反射光線複雜,通常無法100%准確提取到物體表面的點雲數據,造成鈎端檢測方案結果異常

針對以上挑戰,海康機器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。

産品亮點

盲區消除:

MV-DP2060-01D相機采用雙傳感器設計,在相機內部通過雙傳感器圖像融合,二者盲區互補,實現掃描方向上盲區消除。

雜光抑制:

兩個傳感器的公共視野,可進一步提升信噪比,對于金屬表面的雜光幹擾有很好的抑制效果。

最終收益

成本層面:1+1<2

相比于傳統雙相機對頭拼接架設消除盲區的方式,雙目單線型號3D激光輪廓傳感器可獨立實現此功能,同時不受外部拼接標定誤差影響,可進一步降低項目成本和項目實施複雜度,提升檢測精度。

效果層面:1+1>2

通過相機內置的對稱設計的圖像采集模塊,拍攝被測物表面的激光線,進而通過圖像處理,抑制雜光對點雲提取的影響,相比雙相機對象拼接方案,進一步提升了點雲數據的准確性和真實性。

行業應用

雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優異的消盲區、抑雜光功能,可廣泛應用于汽配、3C、PCB等行業,幫助客戶有效提升檢測效率和質量,進一步降低項目成本。

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