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彭越被誣告謀反，漢高祖派人去彭越逮捕彭越。經審理，認定已構成謀反罪行，奏請按法施刑。漢高祖赦免了他，降爲庶民，流放到蜀郡青衣縣。在向西押送路過鄭地，遇見從長安來洛陽的呂後，病急亂投醫的彭越向呂後哭訴自己無罪，表示願回故鄉昌邑，呂後答應了他，同他一起到洛陽。呂後對高祖說：“縱虎容易縛虎難，彭越是一頭猛虎，如果把他放歸山林，無異放虎歸山，不如索性把他殺了，我已伴他同來洛陽。”于是呂後安排讓彭越的家臣告發他再次謀反。廷尉王恬開奏請誅滅彭越家族，高祖批准。彭越全族被殺，彭越被處以醢刑(古代的一種酷刑，即被剁成肉醬)，以醢遍賜諸侯(殺雞給猴看)。

京劇《斬彭越》劇照      圖片來自網絡

彭越出生年月不詳，昌邑人，字仲。他在钜野湖澤中打魚，並常和一群人做強盜。陳勝、項梁揭竿而起，彭越率手下強盜和收集諸侯逃散士兵一千多人起兵。然而此時秦朝已亡，項羽認爲天下已定，匆匆分封完諸侯，自以爲可以坐享太平了。所以彭越駐紮彭城已收集散兵上萬人竟無人理會。

公元前206年，劉邦還定三秦，問計于張良。他說：“我打算舍棄函谷關以東等一些地方作爲封賞，誰能夠同我一起建功立業呢？”張良敏銳的注意到彭越的重要作用。進言說：“九江王黥布是楚國的猛將，同項王有隔閡；彭越與齊王田榮在梁地反楚。這兩個人可立即利用。漢王的將領中唯有韓信可以托付大事，獨當一面。如果要舍棄這些地方，就把它們送給這三個人，那麽楚國就可以打敗了。”

漢王于是派人去聯絡彭越。

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漢三年（公元前204年），彭越率軍隊往來出沒，打遊擊戰以攻楚，在梁地斷絕楚的糧草補給。漢四年（公元前203年）冬；項羽與劉邦在荥陽相持不下，彭越乘機攻下了睢陽、外黃等十七座城邑，擾亂了楚國後方。項羽只得派曹咎堅守成臯，自己親率軍隊來收複失地。彭越雖然丟掉了些城邑，但卻打亂了項羽的計劃，有利于整個戰局。漢五年（公元前202年）秋，彭越率軍隊攻下了昌邑四周二十幾個城邑，項羽敗退到陽夏。彭越得十余萬斛谷物，供給劉邦做軍糧。後來劉邦戰敗，派使者召彭越軍前來援助，合力擊楚。彭越以魏地初定，恐楚國來報複爲由加以拒絕。劉邦追擊楚軍，反在固陵被楚軍所敗。劉邦爲彭越、英布、韓信在關鍵時刻不肯參戰發愁，問留侯張良。張良說：“當初齊王韓信自立，非您本意，韓信自己也不放心。彭越平定梁地功勞卓著，當初只是因爲魏豹的緣故，才拜彭越爲魏相國。現在魏豹已死且無後嗣，彭越也想爲王，可您卻不早作決定。您可跟這兩國約定：勝了楚國，睢陽以北至毂城，都用來封彭越爲王；從陳縣以東沿海的土地劃給齊王韓信。韓信的故鄉在楚，他有意再得到楚地。您如果能捐出以上地區給他們二人，二人的軍隊馬上就可以來到。倘若不能，事情的發展就不可預料了。”劉邦當即派使者到彭越那裏，依照留侯的計策行事。彭越便率領所有的軍隊同劉邦會于垓下，大破楚軍，項羽身死。劉邦立彭越爲梁王，都定陶。

其實彭越不能說是漢王劉邦的下屬，更多的應該稱之爲合作者。他不同于韓信，韓信率領的是劉邦的部隊，或者說骨幹力量來自于劉邦，所以張良說：漢王的將領中唯有韓信可以托付大事，獨當一面。也不同于英布，英布是項羽手下大將，不滿于項羽的封賞才投靠劉邦。彭越原本並沒有什麽雄心大志，他希望的不過擺脫強盜身份，擁有自己的一塊封地就很滿意了，他希望自己能安安心心地在封地過他的日子。但時移世易，統一的大漢王朝已不需要能建功立業的將軍，和平的生活容不下將軍的一桌酒宴——和平本是將軍定，不許將軍見太平。但中國戰爭史上卻記載著這位遊擊戰的始祖——彭越。