車東西（公衆號：chedongxi）

作者 ｜ 迩言

編輯 ｜ 志豪

就在近期，國內智駕科技代表性玩家地平線向港交所遞交了上市申請書。

招股書顯示，地平線近幾年業務營收呈現大幅增長，毛利持續提升，毛利率維持高位。

自地平線于2021年大規模量産解決方案起，按年度裝機量計算，地平線是國內最大提供前裝ADAS和AD系統的公司。

目前，地平線憑借軟硬協同技術和規模化量産能力，在乘用車標配NOA市場頭部效應凸顯，並且持續領跑ADAS計算方案市場。

此次沖擊上市，地平線意圖借助資本力量，籌集資金，用于包括高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案及核心關鍵技術、銷售及營銷相關開支、未來戰略投資合營企業、拓展並增強技術能力，進一步打造企業競爭力。

2023年，高級智能輔助駕駛已進入尋常百姓家。

根據灼識咨詢的數據，2023年全球及中國的高級輔助駕駛滲透率均超過50%，基本全球一半以上的車都能實現高級輔助駕駛功能。而隨著智能化的進一步普及，高級輔助駕駛解決方案和高階自動駕駛解決方案的需求有望在未來幾年保持大幅增長。

灼識咨詢指出，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模在2023年已達人民幣619億元，並預計將以49.2%的複合年增長率在2030年增長至人民幣10171億元。

這也意味著智能駕駛背後還藏著超千億市場，智能駕駛將在未來迎來大爆發，這種情況下，智能駕駛科技企業的發展規劃和財務表現就尤爲重要。

作爲中國本土智能駕駛代表性企業，地平線提供全面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合，即高級輔助駕駛解決方案Horizon Matrix Mono、高速NOA方案Horizon Matrix Pilot及高階智能駕駛解決方案Horizon Matrix SuperDrive。

目前，地平線上述軟硬一體的解決方案被24家車企（31個汽車品牌）采用，中汽協公布的中國汽車銷量排名前十的全部車企（集團）均與地平線達成合作，僅在2023年，地平線就拿到了超過100款新車型定點。

地平線部分客戶及合作夥伴

而要想在其中拿到更大的市場份額，企業自身需要具備很強的資金優勢。

根據招股書披露，2023年地平線實現營收15.5億元，毛利10.9億元，毛利率高達70.5%。2021年至2023年的收入複合年增長率爲82.3%，呈現迅猛增長。

此外，截至2023年12月，地平線賬上現金及現金等價物爲113.6億元，保持了較爲健康的現金流儲備。

基于穩定的財務表現和量産能力，地平線面對即將爆發的智能駕駛市場，顯然已經做足了准備。

目前，不同車企和車型對于智能駕駛的要求不太一樣，高端車型可以覆蓋智駕硬件成本，提供更高階的智駕感受，如城市NOA和高速NOA。

但還有不少車型主要是出于成本考慮，車企對于智能駕駛的要求不像高端車型那麽高，就需要更加經濟實惠的方案。

從另一方面來看，車企的智駕系統研發基礎與布局也各有不同。

可以說，車企對于智能駕駛的要求各有不同，因此對于智能駕駛方案商的要求也更高。

從地平線招股書可以看到，地平線的産品已經覆蓋了230款車型，涵蓋各個價位區間。地平線如何做到這點？

事實上，地平線提供的解決方案建基于全面的技術棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進軟件開發和定制的各種工具，這些基礎的核心關鍵技術，亦具備單獨商業化的潛力。

具體到企業合作方式上，車企可以直接選擇地平線提供軟硬一體的完整方案，上車即用，而且還可以根據車型定位的不同，靈活選擇不同配置的方案。

其次，地平線也可向車企提供征程系列産品和開發工具鏈，由車企自己研發感知、決策相關上層算法。

通過這種方式，車企既能保住自己的靈魂，又能在智駕方面不落人後。

另外，車企也可單獨采購征程系列産品、開發自己的算法系統，這種方案對于車企來說更加靈活。

不過，這種合作僅適用于擁有不錯智駕研發基礎的企業。

同時，地平線“牽頭”産業鏈上下遊，打造了開放的生態模式。

在9年的發展曆程中，地平線堅持住Tier-2的定位，連接包括軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下遊産業夥伴100余家。廣泛的生態體系、靈活的商業模式、開放的合作關系，貫穿了地平線的整個商業戰略和技術路線，滿足了合作車企的多樣化需求。

現階段，國內智能駕駛行業主要朝著兩個方向發展，一是提高輔助駕駛的普及率，二是持續向高階智駕發力。

第一個方面目前不少玩家都在做了，而第二個方向則是攀登智能駕駛珠穆朗瑪峰的關鍵。

大多情況下，只有購買中高端車型才能享受高階智駕功能，但高階智駕帶來的産品體驗可能並未高于用戶預期。

地平線創始人兼CEO余凱在中國電動汽車百人會論壇（2024）上表示：“技術對于用戶的價值，可以分爲三個階段，第一個就是要可用，第二個則是要好用，第三個就是要愛用。”

目前，高速NOA已經進入到好用階段，能夠産生一定價值。而城區NOA則剛剛進入可用的驗證階段。

城市NOA普惠面臨挑戰

而在這一階段，車企一味追求開城數量的同時，對于日活用戶這一重要指標存在忽視，缺少較爲完善評估數據，只起“聲量”不起“銷量”，城市NOA對用戶來說不一定好用。

那麽智能駕駛玩家該做到哪些，才能讓高階智駕被用戶可用、好用、愛用？

結合當下看來，只有具備軟硬協同+大規模量産能力的玩家，才可能跑進決賽圈。

在余凱看來，當産品性能不滿足需求時，需要軟件跟硬件的高度協同，才能獲得相對的性能競爭優勢，這也是地平線更深度布局高階智駕方案的根本邏輯。

在軟件算法層面，相比其它友商，地平線一直比較重視軟硬結合。

新一代征程6基于BPU 納什架構，能夠支持大參數Transformer等智能駕駛先進算法，提升處理效率，同時靈活滿足智能駕駛全場景量産差異化需求。

地平線即將推出的高階智駕樣板間，也是地平線軟硬結合實力的體現。

通過打造高階智駕樣板間，地平線“牽頭”打造全棧軟件方案，同其他Tier-1夥伴一起互利互惠，實現在更多車型上的量産，助力生態合作夥伴提升交付效率。

地平線打造産業生態

可以說，地平線正在通過軟硬一體化的布局來改善智駕解決方案的性能表現。

此外，大規模量産也成爲了智能駕駛企業是否具有持續發展潛力的考核准繩。

截至目前，地平線征程系列産品出貨量達500萬片，2023年度，中國乘用車標配NOA市場頭部效應凸顯，包含地平線在內的前兩大企業占比超八成，並且占比持續擴大。同時，地平線在自主品牌一體機市場（L2 ADAS）份額穩居前二，份額占比達23.65%。

可以說，地平線正在高度和廣度兩個方面促進智能駕駛行業的發展，高度是指地平線正通過硬件産品和軟件協

同來給用戶提供更加舒適的高階智能駕駛方案，廣度則是指地平線全面的産品線和方案，正在推進智能駕駛的普及之路。

在當下的汽車市場中，智能駕駛已成爲車企非常重要的競爭力，用戶在購買新車的時候也開始把智能駕駛能力作爲重要的參考點，用戶的智駕使用頻率也在逐步提升。然而，目前能夠自研智能駕駛的車企並不算多，大多數仍然需要供應商的方案。

地平線擁有完整的軟硬結合方案，並且可以滿足不同車企的需求，在助力車企智能化升級的路上，已經邁出了一大步。

啓動赴港IPO，未來成功上市將爲地平線獲得更加充足的糧草儲備。而隨著國內智駕普及大潮快速翻湧，地平線還將如何繼續站穩行業潮頭？我們拭目以待。