劉據反抗的從來就不是漢武帝，而是江充，所謂的巫蠱之禍完全就是江充自編自導的。

《漢書》：後上幸甘泉，疾病，充見上年老，恐晏駕後爲太子所誅，因是爲奸，奏言上疾祟在巫蠱。于是上以充爲使者治巫蠱。充將胡巫掘地求偶人，捕蠱及夜祠，視鬼，染汙令有處，辄收捕驗治，燒鐵鉗灼，強服之。民轉相誣以巫蠱，吏辄劾以大逆亡道，坐而死者前後數萬人。是時，上春秋高，疑左右皆爲蠱祝詛，有與亡，莫敢訟其冤者。充既知上意，因言宮中有蠱氣，先治後宮希幸夫人，以次及皇後，遂掘蠱于太子宮，得桐木人。太子懼，不能自明，收充，自臨斬之。

江充是漢武帝一手重用的酷吏，漢武實利用江充打擊違法的皇親國戚。

太子劉據的家臣因爲坐著馬車在弛道上行駛，被江充秉公執法，漢武帝因此表揚了江充，而江充則得罪了太子劉據。

漢武帝晚年，老是生病，身體不好，經常住在甘泉宮，江充擔心漢武帝一旦去世，太子劉據繼位爲帝，會對自己不利，爲了前途，江充開始刻意打壓太子劉據。

江充欺騙漢武帝說宮中有人行巫蠱之事，漢武帝信以爲真，任命江充全權負責查詢此事。

江充肆意擴大打擊面，因爲巫蠱之禍而被殺的人前後有數萬人，包括丞相公孫賀公孫敬聲父子、陽石公主、諸邑公主、衛青的長子衛伉等人，這些人全部是劉據的親戚。

江充爲了陷害劉據，故意裁髒嫁禍，在太子劉據的府上挖出桐木人。

劉據非常害怕，這可不是小事，這事一旦被漢武帝知道，別說太子之位不保，很可能連性命都不保。

《漢書 武五子傳》：太子召問少傅石德，德懼爲師傅並誅，因謂太子曰：“前丞相父子、兩公主及衛氏皆坐此，今巫與使者掘地得征驗，不知巫置之邪，將實有也，無以自明，可矯以節收捕充等系獄，窮治其奸詐。且上疾在甘泉，皇後及家吏請問皆不報，上存亡未可知，而奸臣如此，太子將不念秦扶蘇事耶？”太子急，然德言。

劉據無法證明自己的清白，于是問自己的老師石德應該怎麽辦？

石德認爲可以假裝皇帝的符令先把江充逮捕入獄，然後查明他們的陰謀，再向皇帝報告，石德還以扶蘇的故事勸谏劉據不能坐以待斃。

于是劉據矯诏抓捕江充，江充的一屬下韓說不肯接收诏書，被劉據的賓客殺死，協助江充一起辦案的禦史章贛逃了出來，並向漢武帝報告此事。

因爲已經犯下矯诏之罪，劉據決定起兵，征發長樂宮衛隊及中廄車馬，開啓武庫，並告知百官江充謀反，劉據親自監斬江充，並燒死了胡人巫師。

漢武帝派使者來召太子前來，但使者因爲害怕不敢進城，回去向漢武帝報告說太子已經謀反，並且要殺使者，由此漢武帝相信劉據謀反。

之後，太子與漢武帝各自征集軍隊，在長安城中大打出手，長安血流成河。

最終，劉據兵敗逃走，在逃亡路上自殺身亡。

在整個過程中，劉據的確起兵了，但他並沒有針對漢武帝，只是因爲江充的陷害，劉據不想像扶蘇一樣，被奸臣害死，于是起兵自保。

劉據起兵的目的就是自保，並不是反抗漢武帝，劉據並不敢反抗漢武帝。

但劉據與漢武帝之間的信息溝通不暢，再加上中間不斷有使者挑撥離間，導致漢武帝父子反目。

整個劉據造反事件就是一起冤案，所謂的巫蠱之禍是江充爲了達到自己的政治目的，而編造出來的謊言，江充企圖扳倒太子，另立繼承人，這樣就能保證自己的未來。

至于扶蘇，他接到的是假诏書，秦始皇都去世了，他都不敢反抗，主要有兩個原因：

一是扶蘇爲人仁弱，沒這個膽子反抗。

《史記 李斯列傳》：扶蘇爲人仁。

二是扶蘇信奉儒家，不敢反抗。

《史記 秦始皇本紀》：始皇長子扶蘇谏曰：天下初定，遠方黔首未集，諸生皆誦法孔子，今上皆重法繩之，臣恐天下不安。唯上察之。

扶蘇勸谏秦始皇的話，是從儒家角度出發的，“諸生皆誦法孔子”，孔子是儒家，扶蘇說：

天下剛剛安定，邊遠地區百姓還沒有歸附，儒生們誦讀並效仿孔子的言論，而今陛下卻用嚴厲的刑法處置他們，我擔心天下會因此不安定。希望陛下明察。

儒家講君臣、父子的這一套倫理，兒子敢反抗父親，就是違背倫理。

扶蘇自殺前說道：

父而賜子死，尚安複請！

父親賜死兒子，哪裏還要請示什麽！

言外之意是：父親賜死兒子是天經地義的，扶蘇只能自殺。

劉據與扶蘇都沒有反抗他們的父親，但他們的結局是一樣的。

相對來言，唐朝時期唐玄宗李隆基的太子李亨就敢反抗，李亨當了很多年的太子，一直受到李林甫和楊國忠的打壓，唐玄宗則冷眼旁觀。

等到安史之亂爆發時，李亨趁機在靈武繼位爲帝，迫使唐玄宗成爲太上皇，剝奪了唐玄宗作爲皇帝的權力，這就是反抗，只不過這是相對平和的反抗，用的是政治手段，非軍事手段而已。