點球和任意球是足球比賽中比較多見的兩類罰球方式，皆因對方犯規而導致的。其中點球penalty，指的是對方隊員在禁區中犯規，而被判罰的情形。包括但不限于：

1、防守隊員在己方禁區內對進攻球員有沖撞、推攘、拉拽、踢或企圖踢、打或企圖打等不是完全沖著球去的侵犯進攻球員的行爲時，將被判罰直接任意球，由進攻方執行點球。2、防守隊員在己方禁區內有手、手臂觸球時，如果過程中手或手臂不自然過大，也就是主動擴大防守面積、該部位在此情形下未處在正當合理的位置時，屬于冒了被球擊中和被判犯規的風險的，這時要判罰點球。

簡單而言，就是對方隊員在禁區中有非正規途徑制約進攻隊員的動作，都會被認定是犯規。點球爲12碼射球（也就是畫好點），是射門隊員和門將的1對1活動，裁判吹稍後可罰，且必須在一次接觸之中完成射門。本、對方隊員皆不可在此過程進入禁區。門將也不可在射門人射出前移動。

任意球相對不同，在犯規方面也是點球規則（上述1、2），只不過犯規地點是禁區外的地點。同時，有直接（射門）和間接（可傳球、射門）之分。

也有有趣的任意球，極端情況下隊員在禁區中犯規，會被吹罰禁區裏任意球。特別是6、7條就是禁區中任意球判罰的要求，只不過現在越來越少了，都是裁判主觀認可後吹點球。再加上VAR存在，也會助力他們相對准確給出建議的。

一：守門員走步。守門員用手控制球時，在發出球之前行走四步以上，應判給對方踢間接任意球。二：第二次用手觸球。當守門員用手控制球後，一旦將球置于地上或傳出，即爲進入比賽狀態，這種情況不論出現在行走四步之前、之中或之後，只有當處于罰球區外的同隊隊員或對方隊員觸球之後，該守門員方可再次用手觸球，否則應判“第二次用手觸球”犯規。三：守門員手接回傳球。守門員用手觸及同隊隊員故意踢還給他的球，會被判罰間接任意球。四：守門員用手觸及同隊隊員直接擲入禁區的界外球。五：持球超時。守門員用手和臂部持球超過5~6秒，應判守門員故意延誤時間，由對方踢間接任意球。六：動作具有危險性。具體指裁判員認爲隊員的動作有危險的犯規。其目的是爲了獲得球或處理球，但動作方式有可能傷害對方隊員或自己。七：阻擋進攻方隊員。這是指防守方球員的目的不在踢球，球又未在其控制範圍以內時，用身體阻擋進攻方隊員的犯規。八：球員幹擾守門員，阻擋守門員從其手中發球，致使拖延了足球進入比賽狀態的時間。九：其他比賽中還可能存在《足球競賽規則》第十四章未提及的犯規情況，如果裁判員對此進行警告或罰令出場，則由對方踢間接任意球恢複比賽。例如，某隊員趴在場地上，將球壓在身下，自己不踢球也不讓他人踢球，應被警告，由對方踢間接任意球。