在數字化浪潮和人工智能技術的雙重驅動下，汽車行業的智能化轉型正在加速進行，特別是智能駕駛賽道，是車企決戰智能網聯新能源汽車下半場的核心。

廣汽集團早在2013年就開始布局智能駕駛系統研發，已建設了從需求分析、系統設計、軟件設計、算法開發、系統集成和測試驗證的全鏈條開發能力。目前，廣汽智能駕駛已構建起兩條技術路線：一是依托激光雷達的“多傳感融合技術”；二是依靠視覺和算法的“無圖純視覺技術”。兩條技術路線相輔相成，共同構成了廣汽智能駕駛的技術版圖，既注重當前的市場需求，又著眼于未來的技術趨勢和市場變化。

廣汽布局智能駕駛兩大技術路線

一、多傳感融合，觸手可及的智駕體驗

多傳感融合技術是目前行業內大多數車企采用的智能駕駛方案，有激光雷達加持，是現階段能夠實現量産落地的選擇。目前，廣汽的多傳感融合技術——ADiGO PILOT智能駕駛系統已搭載在昊鉑GT、昊鉑HT等車型上實現量産，後續還將覆蓋廣汽自主品牌更多車型。

ADiGO PILOT智能駕駛系統已搭載在昊鉑GT等車型

ADiGO PILOT智能駕駛系統基于廣汽星靈電子電氣架構搭建全方位的安全體系，爲智能駕駛發展提供安全支撐。爲了讓多傳感融合技術達到更高的安全性和可靠性，廣汽研究院采用了多重冗余功能安全架構設計，通過正反向安全分析方法，全方面檢索系統安全故障，並采用八大硬件冗余系統和多重冗余安全架構來保證安全機制的有效實施，建立完備的功能安全體系、測試驗證體系與叠代更新體系，爲智能駕駛功能搭建良好的開發、測試與運營環境。值得一提的是，通過實施有效的安全機制，廣汽還獲得了德國萊茵TÜV、SGS等頒發的多項權威認證，全力保障智能駕駛的安全性。

德國萊茵TÜV爲廣汽研究院頒發ISO 26262功能安全和ISO 21448預期功能安全管理體系證書

在保證安全基礎的前提下，ADiGO PILOT智能駕駛系統已實現L2至L4自動駕駛，覆蓋停車場、高速公路、城市快速路、城市道路等場景，實現智能駕駛全場景融合，滿足用戶對于高階智能駕駛的需求。

在L2++智駕領航輔助方面，ADiGO PILOT智能駕駛已實現城市NDA與高速NDA無縫銜接，是目前行業內功能場景最全的高階智能駕駛，可實現“有導航就能開”。

在L3自動駕駛方面，廣汽不僅是國內首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的車企，也是國內首批L3自動駕駛准入申報的車企之一。

目前，廣汽已經率先實現了L3級別“脫手脫眼”自動駕駛和L2++智駕領航輔助多個複雜功能的無縫銜接，向全場景智能駕駛邁出了堅實的一步。當道路情況滿足條件時，ADiGO PILOT智能駕駛系統可以激活具有L3自動駕駛功能的TJP交通擁堵領航，駕駛員雙手可完全脫離方向盤，也不用觀察路況；而當超出L3自動駕駛使用場景時，系統又能自行切換至L2++級別的智駕領航輔助。

ADiGO PILOT智能駕駛L3自動駕駛與L2++智駕領航輔助功能無縫切換

ADiGO PILOT智能駕駛L3自動駕駛可實現旁車近距離加塞、本車自動減速避讓

面對複雜的道路場景，ADiGO PILOT智能駕駛系統L3自動駕駛采用BEV+Transformer感知框架技術，提升車道線檢測範圍和精度，減少誤差；同時結合多源感知信息的定位算法和預測模型，提高車輛定位精度和軌迹預測能力，靈活應對複雜場景。此外，系統還會隨時評估駕駛員的接管能力，結合多源融合信息提升對駕駛員狀態判斷，提高系統安全性和可用性。

二、無圖純視覺，自由便捷的智駕未來

如果說已經實現量産的多傳感融合技術爲用戶帶來了觸手可及的智駕體驗，那麽能給智駕未來帶來更多可能性的無圖純視覺技術，將開啓自由便捷的智駕2.0時代。

廣汽研究院在2022年成立X Lab自動駕駛實驗室，先人一步將目光投向了無圖純視覺技術領域。短短兩年，廣汽于今年廣汽科技日正式發布無圖純視覺智駕系統，並計劃于2026年搭載在量産車上。至此，廣汽也成爲國內首家推出無圖純視覺智駕系統的車企，確立了自身在國內無圖純視覺智駕領域的領先地位。

2024廣汽科技日發布廣汽無圖純視覺智駕系統

與目前主流的多傳感融合技術相比，廣汽無圖純視覺智駕系統不依賴高精地圖和激光雷達，而是結合視覺傳感器和人工智能算法，像人一樣去感知世界，不僅能夠解決目前國內高精地圖覆蓋率低、更新速度慢的問題，用更簡潔、更低成本的硬件系統實現全地域覆蓋的智能駕駛，還能更進一步降低用戶的入手體驗門檻。

在實際道路測試中，在沒有高精地圖的情況下，廣汽無圖純視覺智駕系統可實現城市NDA和高速NDA“零接管”，並且在雨中、夜晚也都能正常行駛。

廣汽無圖純視覺智駕系統可實現繁忙道路右轉駛入掉頭車道

廣汽無圖純視覺智駕系統可實現繁忙道路多車搶道掉頭

技術層面，廣汽無圖純視覺智駕系統在視覺識別上基于廣汽自研的道路感知多任務模型xRoadNet，通過多路相機輸入的BEV+Transformer感知框架技術，對攝像頭拍到的圖像特征進行提取、融合，並轉換到3D空間裏。廣汽無圖純視覺智駕系統具備精准的複雜交通道路理解能力、超強的交通信號識別能力以及複雜多變場景處理能力三大領先能力，實現了感知範圍更廣、感知類別更多、感知精度更高的感知能力，真正做到“所見即所行”的類人化智能駕駛。

基于多路相機輸入的BEV+Transformer感知框架技術

在對信息作出決策和執行方面，廣汽無圖純視覺智駕系統也有三大創新點。一是對動態交通物體的實時跟蹤、意圖識別和軌迹預測；二是建立了數據驅動與專家規則協同的指揮大腦；三是首創了流體式時空聯合規劃技術。此外，廣汽無圖純視覺智駕系統還采用了全球領先的跟蹤預測算法，能夠精准預判車輛周邊其它交通參與者的行爲，提前規避潛在風險，作出合理、安全、高效的駕駛決策。

廣汽首創流體式時空聯合規劃技術

在感知層面，廣汽無圖純視覺智駕系統用強大的視覺識別算法解決了“看得見”的問題，在決策及執行層面還能“主動思考”，不僅“識別准”，還能更進一步實現“決策准”，最終實現複雜多變全場景的智能駕駛；即使遇到緊急情況，也能夠提前預判，完美避讓，像老司機一樣從容駕駛，爲智能出行帶來更高的安全保障。

更重要的是，廣汽無圖純視覺智駕系統還能通過自研的數據閉環和仿真系統，不斷叠代算法，持續進化，真正實現越開越聰明的智能出行體驗，爲用戶帶來更自由、更便捷的智駕2.0時代。

三、雙線並進的智駕藍圖，引領智駕新潮流

在智能駕駛技術不斷革新的今天，廣汽在智能駕駛領域同時布局主流的“多傳感融合技術”和前瞻性的“無圖純視覺技術”兩大技術路線，兼顧了對技術發展趨勢的判斷和對未來發展策略的考量。

多傳感融合技術作爲當前行業的主流解決方案，廣汽在這一領域已積累了豐富的經驗，並將繼續深化研發，確保量産落地的ADiGO PILOT智能駕駛系統能夠在複雜多變的道路環境中，爲駕乘者提供安全、可靠、穩定的智能駕駛輔助。

廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統

而隨著視覺傳感器和人工智能算法的快速發展，無圖純視覺技術也逐漸展現出其獨特的優勢。廣汽無圖純視覺智駕系統基于人工智能視覺大模型的感知能力和多視角攝像頭的應用，可以在不依賴高精地圖的情況下，實現複雜多變場景下的感知、決策及執行，能夠更加靈活地應對更廣泛的駕駛場景，並且具備成長性，未來可期。

廣汽無圖純視覺智駕系統

在未來的智能駕駛場景中，無論是多傳感融合技術還是無圖純視覺技術，都將發揮各自的重要作用。廣汽也將持續投入研發力量，不斷叠代和完善這兩大技術，爲用戶提供更加安全、智能、便捷的駕乘體驗。

智能網聯新能源汽車的上半場是電動化的競爭，下半場將是智能化的比拼。身處需求多樣的智能化時代，雙線並進的廣汽智駕將始終站在行業前沿，以更多元的智駕技術、更多樣化的産品、更具成長性的解決方案，滿足用戶在智能化方面不斷增加的需求，讓更多用戶真正體會到科技帶來的安全、便捷與樂趣。