此後五年時間，孔子定居衛國。

魯國臣服吳國

本年吳王夫差帶領吳軍北上，欲先壓服宋、魯，再迫齊稱臣，掌握中原東部以後，再與晉國一決高下。

吳王夫差率軍北上，與魯哀公會晤，要求魯國提供“百牢”典禮。

季康子推動魯國伐邾。

吳王夫差不滿魯國伐邾，率軍伐魯。魯國示弱臣服，雙方盟誓。

吳撤軍。

爲了稱霸中原，吳王夫差下令開鑿從蘇州至長江，長江至淮河的運河，由淮河順泗水而上可達魯國，成爲後世京杭大運河的前身。魯哀公十年，公元前485年——孔子67歲

吳王夫差攜仆從國魯、邾、郯伐齊。

齊國貴族殺死齊悼公，簡公繼位。吳軍撤回。

齊軍伐魯，冉有主張迎戰。魯軍在曲阜郊外擊退齊軍。孔子的學生冉有、子貢成爲魯國的主力。

吳王夫差趕來救魯，與魯軍一起伐齊，在艾陵擊敗齊軍。吳齊艾陵大戰，讓魯國人真正見識了什麽是真正的戰爭。相比之下，孔門弟子們抗擊齊國的郊之戰更像一場團體遊戲。

吳國的霸主地位不容質疑，魯國不敢再有什麽非分之想，只能安心在南蠻的保護傘下過日子。至此，孔子爲相時代的外交格局已經徹底翻轉了，唯一保留的，是魯國和衛國的親密關系。

季孫氏之前想用孔子幫助三桓打擊當權的家臣。但是，孔子想提升公室的實力，因此季孫氏將孔子逼走周遊列國，艾陵之戰後，孔門弟子在魯國及季氏家族供職的弟子比較多，爲了拉攏這些人，此時的季氏家主季康子決定把孔子從衛國請回來。爲此還驅逐了當年制造冤案的公族成員公華、公賓、公林等人。

本年孔子的孫子孔伋出生。此次回到魯國以後，再未離開，直至去世。

孔子回到魯國以後，被季康子奉爲國老，列席朝會，無具體職務。

本年魯昭公夫人薨，孔子前往悼念。

衛國屈服于吳國。

孔子的兒子孔鯉去世。

晉、吳達成中分霸權，猶如晉、楚之間的關系。越王勾踐乘機伐吳，夫差倉促班師。

孔子停止編寫《春秋》，此工作可能由其弟子繼續。陳成子（田常）殺齊簡公，立齊平公。孔子弟子宰予可能死于此次動亂。孔子要求三桓討伐陳成子，未果。

本年顔回卒。

魯國與齊國和好，子服景伯爲正使，子貢爲副使。這是承認陳成子掌控齊國的現實。

孔子在魯國。

衛世子蒯聩潛入衛都，驅逐了他的兒子

衛出公，即位，爲衛莊公。孔子弟子子路死于此次事變。

衛出公逃亡魯國，又到齊國。

四月，孔子卒。魯哀公發文吊唁。子貢率衆弟子服喪。