谷歌的自動駕駛開發子公司Waymo因自動駕駛出租車接連發生事故，將接受美國NHTSA（道路交通安全局）的缺陷調查。在確認收到Waymo第五代自動駕駛系統發生的22起案件後，調查開始了。

NHTSA解釋說：“此次調查包括Waymo出租車與停車攔截器及鐵鏈組成的入口攔截結構等靜止物體相撞、停放的車輛和事故、ADS（自動駕駛系統）對安全控制裝置沒有反應的情況。”

缺陷調查局說，接連發生的事故中有一部分是“ADS在安全控制裝置附近出現不可預料的動作後發生的”。接著除了Waymo提交的事故報告之外，還公開了自動駕駛出租車脫離道路的報告。特別提到了進入工地進行逆行的情況。

NHTSA（道路交通安全局）表示，已確認Waymo出租車事故在自動駕駛系統運行或事故發生前已解除。但他補充說：“事件事故類型千差萬別，因此很難進行調查。”到目前爲止，還沒有因自動駕駛出租車事故死亡的人。

NHTSA爲了調查Waymo第五代自動駕駛系統的性能，進行了提前測試。這是爲了檢測交通安全控制裝置後，確認其應對能力、與靜止物體及車輛的避碰執行能力。“爲了尋找根本原因，將掌握該事件的共同點。”

此次NHTSA的調查認爲，主要原因是意想不到的ADS動作。Waymo方面沒有對此次調查做出回應。每次發生事故時，Waymo方面只表示：“自動駕駛出租車經過多次測試，自動駕駛性能和穩定性得到了證明。”

另外，最近Waymo曾在舊金山唐人街發生過大火。10日，舊金山唐人街地區發生了一輛行駛的Waymo自動駕駛出租車遭到人們襲擊。

當時街上擠滿了在中國春節來臨之際享受煙花的人，“一名行人跳上行駛中的Waymo的SUV，做出砸碎前擋風玻璃等行爲後，好幾個人沖了過來。”

最近，由于其他品牌的無人駕駛出租車發生人員傷亡等原因，Robo出租車威脅到人們的安全，積聚了大衆的憤怒。消防當局方面表示，火災的原因是其中一名行人向內部扔鞭炮，導致火災開始。