魯國公子同出生于公元前706年農曆的十月初七，他的父親是魯桓公，母親是文姜，他的舅舅是齊襄公。莊公12歲這一年，父親37歲，母親39歲。因爲母親和舅舅長期亂倫被父親發現，因而父親被舅舅派人暗殺。父親死後，公子同繼位，史稱魯莊公。

莊公繼位後，把他的三個兄弟--慶父、子牙、友按照封建制度皆封爲卿，其後代皆形成了大家族。由于該三家皆爲魯桓公之後，所以被稱爲三桓。莊公和友是嫡出的一母同胞，而慶父和子牙是庶出的一母同胞。

魯莊公的夫人們

魯莊公一生在位32年，已知的有五位夫人。一位是正室夫人哀姜，三位妾室夫人：叔姜、孟任、成風；還有一個不知名的夫人。

哀姜和叔姜都是齊襄王的女兒，魯莊公36歲的時候娶哀姜爲夫人，妹妹叔姜隨嫁成爲妾，哀姜一生未育，婚後次年，叔姜爲莊公誕下一子---公子啓。

孟任是魯國黨氏的女兒，魯莊公建造了一座高台，站在高台之上看到了黨氏家的女兒孟任。于是就跟癡漢一樣跟著她走。孟任閉門拒絕，莊公答應立她爲夫人。孟任答應，割破手臂和莊公盟誓，後來生了公子般。

成風是須句國國君的女兒，須句國是西周和春秋早期小型諸侯國，風姓，故址在今山東東平西，東平湖水面下有須昌故城。須句早期曆史不見于史書，春秋前期，屢遭邾國侵犯。

四個兒子

孟任生公子般、叔姜生公子啓、成風生公子申，公子遂的母親是魯莊公第五位不知姓名的夫人。

三個女兒（魯國的國姓是姬姓）

杞伯姬（嫁給杞國貴族男性，爵位等級爲伯，的姬姓女子，伯是杞國國君的爵位）、莒叔姬、女公子（姓名不詳），三個女兒的母親分別是誰也不清楚。

其中，這個不知姓名的女公子，一次在魯國大夫梁氏家中觀看演習雩祭禮儀，圉人荦yǔ rén luò從牆外對她調戲。女公子的哥哥公子般大怒，讓人鞭打圉人荦。圉人是這個人的職業，意思是養馬的人，名荦。此後公子般付出了生命的代價，自是後話。

公元前662年，魯莊公44周歲，莊公病情嚴重，想到太子還未選定，于是征求兩位弟弟的意見。先問叔牙：“何人可繼？”老三叔牙想著，莊公沒有嫡長子，按照慣例可以兄終弟及，于是建議立一奶同胞的大哥慶父爲繼承人，這樣也是非常合理的。老四季友和莊公是一奶同胞，自然支持侄子般作爲繼承人。公子般的母親孟任又是莊公的寵妃，莊公也比較喜歡公子般，于是准備立公子般爲嗣君。

爲了公子般能安全繼位，爲兒子掃清障礙，莊公讓老四季友賜鸩酒給叔牙，叔牙不願意自殺，季友逼迫，說：“飲此，則有後于魯國，不然，死且無後。”，叔牙被迫喝下毒酒。叔牙死後，季友立叔牙的長子公孫茲爲叔孫氏。

莊公立般爲太子，而季友輔佐。

八月初五日，莊公薨，季友立公子般爲君，由于父親還未下葬，稱爲“子般”。爲了安全起見，他住在姥姥黨氏家裏。

莊公死後，慶父和莊公的正室夫人哀姜勾搭成奸，慶父認爲子般繼位對自己不利。于是十月，和哀姜合謀，派和公子般有過節的圉人荦前去黨氏家裏刺殺了子般，並且趕走了季友。

慶父立哀姜妹妹叔姜所生的公子啓爲魯君，是爲魯闵公。季友逃亡陳國。之後，慶父還是不滿足，又和哀姜商量在魯闵公二年謀殺了魯闵公，這一年魯闵公大約10歲。

魯闵公時期，慶父已經是實際上的攝政王，但是還不滿足，慶父欲自立爲君。季友仔邾國對慶父發出了聲討檄文，要求國人殺慶父，立莊公的另外一個庶子公子申爲君，自從莊公死後，魯國就一直動亂不安，戰亂使得許多人無家可歸，所以季友的號召發出之後，國人紛紛響應，一起聲討慶父。慶父一看形勢不妙，立即逃亡到莒國（今山東莒縣），哀姜也逃到邾國。

齊國的仲孫湫曾對齊桓公說：“不除去慶父這個禍害，魯國不會安定。”公子申回國當上國君，即魯僖公，季友買通莒國押回慶父。慶父自知難逃一死，便在返回途中自殺了；哀姜是齊公室之女，其所作所爲讓齊國蒙羞，也被齊桓公召回並誅殺。

慶父不死，魯難未已，慶父爲了爭奪王位，先後殺了兩位國君，自然不得人心。自魯僖公以後，三桓世爲魯卿，執掌國政，其中以季孫氏實力最強。三桓互相矛盾又有共同利益，對魯國的曆史和發展有重要的影響。