1964年8月，美國出動大批飛機，對越南北部進行了大轟炸，震驚世界的“北部灣事件”驟然爆發。
美國進一步擴大越南戰爭規模的舉動，引起了毛主席的高度警覺，爲了不使戰火蔓延至我國，毛主席在一次講話中警告美國說：
“在越美軍不得越過北緯17度線，否則中國一定會出兵幹涉。”
當毛主席的警告傳到美國時，美國決策層有什麽反應呢？
“北部灣事件”發生以後，毛主席在北戴河接見了越南勞動黨書記黎筍，在分析越南戰爭形勢時，毛主席說道：
“美國如果要進攻越南北部，那要打一百年，否則他的腿拔不出去，如果他要打中國，那得拉日本和南朝鮮，他一個力量不行。”
當時，毛主席判斷美國在短時間內不會將戰爭擴大至越南北部，所以在隨後接見越南總理範文時，毛主席主張越南全力打擊西貢政權，但是要避免與美國發生直接沖突。
1965年3月，美國發起“滾雷行動”，不斷擴大轟炸越南北部的規模，同時還派遣地面部隊到越南南方作戰。
鑒于美國持續擴大在越南的軍事行動，毛主席開始轉變對越南戰爭的看法，要求全國要做好小打、中打和大打的准備，並向有關軍區下達了加強備戰的指示。
按照毛主席的指示，我國一邊在中越邊界地區修建空軍基地，一邊向中越邊界集結部隊。
4月7日，黎筍率領越南代表秘密來到中國求援，毛主席讓劉少奇轉告黎筍說：“我們對你們一定有求必應。”
在談判的過程中，中越雙方簽署了一份協議，協議內容包括中國在必要時會向越南北部派遣軍隊參戰。
盡管毛主席已經做好了參戰的准備，但是在內心裏，毛主席並不希望這場戰爭發生，因爲當時我國剛經曆“大躍進”，形勢十分複雜。
在下令全國加強備戰的同時，毛主席還指示周總理要設法向美國傳遞警告信息，以達到不戰而屈人之兵的戰略目的。
《人民日報》隨即發表社論警告美國說：
“中國將支援越南人民的反侵略戰爭，中國已經做好了向越南派遣支援人員的准備。”
由于當時我國還沒有與美國建交，爲了保證警告信息順利傳到美國，周總理在訪問阿爾巴尼亞期間，特意重申了警告。
我國發出的嚴厲警告，影響了美國決策層的判斷和決定，美國國家安全顧問對總統約翰遜說：
“北京的立場越來越強硬，現在，我們更加認爲，對北越的空襲會增加北京參加空戰的可能性。”
爲了顧全美國的臉面，約翰遜堅持要擴大越南戰爭的規模，但是他同樣擔心我國參戰，于是秘密讓情報部門監視我國的反應。
4月12日，毛主席主持召開了中央政治局會議，會議上一致決定中國不畏懼卷入越南戰爭，應該向越南提供必要的援助，但是不與美國發生直接沖突更符合中國的利益。
毛主席對越南戰爭始終堅持軍事與外交並舉的立場，而且特別注重外交策略，因而才指示周總理向美國傳達警示信息。
在周總理訪問巴基斯坦前夕，毛主席交代周總理要通過巴總統阿尤布向美國傳遞警告信息，內容主要包含四點：
一、中國不會主動挑起與美國的戰爭；
二、中國人民從來都是說話算數的；
三、中國人民已經做好了一切准備；
爲了避免使美國産生像朝鮮戰爭時一樣的僥幸心理，周總理還特別強調說：
“美國試圖用朝鮮戰爭的方式來孤立中國，是癡心妄想，如果美國不相信‘中國人說話算數’，那麽可以參考一下朝鮮戰爭。”
周總理向美國發出警告後，人民解放軍加大了入侵中國領空的美機的力度，毛主席也指示我國防空部隊堅決打擊入侵美機。
在隨後半個月的時間裏，人民解放軍空軍和海軍航空兵部隊接連在海南和廣西擊落入侵美機，這一系列行動都在表明，我國的警告絕不是空穴來風。
可惜的是，巴基斯坦總統阿尤布推遲了訪美行程，這導致我國的警告信息沒有順利傳到美國。
4月20日，在慶祝萬隆會議召開十周年的大會上，周總理首次公開說出了那三句話，而且還向各國領導人反複重申中國的立場。
爲了進一步向美國傳遞警告信息，我國又在5月底將警告信息告知給英國，英國隨即向其盟友美國作了轉達。
美國決策層得知我國傳來的警告時，許多人紛紛告誡總統約翰遜要避免發動反對中國的軍事行動，約翰遜則表態說：
“越南戰爭的規模必須要擴大，但是這種擴大又必須限制在中國不參戰的範圍內。”
據已經披露的資料顯示，在美國收到中國的警告後，美國決策層始終擔心中國像朝鮮戰爭一樣介入戰爭，而且幾乎所有美國戰略分析家都認爲這種擔心是有道理的。
從毛主席發出“不許過北緯17度線”開始，到周總理說出那三句話，我國的警告最終引起了美國決策層的高度重視。
正是由于我國的警告，才使得美國在越南戰爭期間，始終不敢命令地面部隊進攻越南北部，只敢命令空軍進行轟炸。
到1967年時，美國已經向越南投入了56萬兵力，戰爭費用支出更是高達300億美元，可是戰局卻越來越不利于美國。
連年的戰爭，使得美國國內反戰情緒高漲，約翰遜也因此失去了繼續再次競選總統的信心，加上蘇聯有了趕超美國的趨勢，美國不得不選擇停止對越南北部的轟炸。
1968年，美越雙方在巴黎進行了會談，越南戰爭基本進入了邊打邊談的階段，第二年，美國開始著手從越南陸續撤離軍隊。
受制于我國的警告，美國在越南戰爭期間，甯可落得一個倉惶敗退的下場，也不敢越過“雷池一步”。
